[發明專利]一種吸附牢固的除塵型碼垛機

有效

• 申請號: 202010036272.2
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111099364B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳翔;楊琳;劉志海
• 申請（專利權）人: 陳翔;楊琳
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B08B5/02
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

本發明涉及一種吸附牢固的除塵型碼垛機，包括支撐板、動力裝置和至少兩個吸盤，還包括至少兩個除塵機構和至少兩個抵靠機構，所述抵靠機構包括連接套管、彈簧、連接管、動力管、固定組件和限位組件，所述除塵機構包括密封缸、轉動桿、第一傳動桿、第二傳動桿、連接孔、噴氣管、支撐輪、輸氣管、活塞塊、固定套管和彈性繩，所述固定組件包括氣缸和摩擦塊，所述限位組件包括限位槽和限位塊，該吸附牢固的除塵型碼垛機中，通過抵靠機構使各吸盤均可與貨物緊密貼合，提高了碼垛機吸附貨物的穩定性，通過除塵機構可以清除貨物上的灰塵，提高了吸盤與貨物吸附的牢固度，進一步提高了碼垛機吸附貨物的穩定性。

技術領域

本發明涉及碼垛機領域，特別涉及一種吸附牢固的除塵型碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC和觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

現有技術的碼垛機在使用時，通常通過吸盤吸附貨物，如果貨物與吸盤接觸的面上積累有較多的灰塵，將會影響吸盤與貨物之間的密封性能，降低了碼垛機吸附貨物的牢固度，不僅如此，現有技術的碼垛機在使用時，如果貨物與吸盤接觸的面凹凸不平，將會導致吸盤無法全部吸附在貨物上，進一步降低了碼垛機吸附貨物的牢固度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種吸附牢固的除塵型碼垛機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種吸附牢固的除塵型碼垛機，包括支撐板、動力裝置和至少兩個吸盤，所述動力裝置安裝在支撐板的一側，還包括至少兩個除塵機構和至少兩個抵靠機構，所述除塵機構和抵靠機構的數量均與吸盤相等，所述吸盤與抵靠機構一一對應，所述吸盤通過抵靠機構與支撐板連接，所述吸盤與除塵機構一一對應，所述除塵機構設置在吸盤的一側，所述除塵機構與支撐板連接；

所述抵靠機構包括連接套管、彈簧、連接管、動力管、固定組件和限位組件，所述連接套管的軸線與支撐板垂直，所述連接套管的一端與支撐板固定連接，所述連接管與連接套管同軸設置，所述連接管的一端設置在連接套管的內部，所述連接管與連接套管滑動連接，所述連接管的一端處于密封狀態，所述連接管的另一端與吸盤固定連接，所述連接管的另一端與吸盤連通，所述動力管的一端與連接管的另一端連通，所述彈簧設置在連接套管的內部，所述連接套管的一端的內壁通過彈簧與連接管的一端固定連接，所述彈簧處于壓縮狀態，所述限位組件設置在連接套管的一側的內壁上，所述限位組件與連接管的一端連接，所述固定組件設置在連接套管的另一端上，所述固定組件與連接管連接；

所述除塵機構包括密封缸、轉動桿、第一傳動桿、第二傳動桿、連接孔、噴氣管、支撐輪、輸氣管、活塞塊、固定套管和彈性繩，所述轉動桿設置在吸盤的一側，所述轉動桿的一端與支撐板鉸接，所述轉動桿的靠近支撐板的一端與連接套管的軸線之間的距離小于轉動桿的遠離支撐板的一端與連接套管的軸線之間的距離，所述支撐輪安裝在轉動桿的另一端上，所述密封缸的軸線與支撐板垂直，所述密封缸與支撐板固定連接，所述活塞塊與密封缸匹配，所述活塞塊設置在密封缸的內部，所述活塞塊與密封缸滑動且密封連接，所述固定套管和第一傳動桿均與密封缸同軸設置，所述固定套管與密封缸的靠近吸盤的一端固定連接，所述第一傳動桿穿過固定套管，所述第一傳動桿與固定套管滑動連接，所述第一傳動桿的一端與活塞塊固定連接，所述第一傳動桿的另一端與第二傳動桿的一端鉸接，所述第二傳動桿的另一端與轉動桿的中部鉸接，所述密封缸的靠近吸盤的一端的內壁通過彈性繩與活塞塊固定連接，所述彈性繩處于拉伸狀態，所述連接孔設置在轉動桿的內部，所述噴氣管設置在轉動桿的遠離支撐板的一端的靠近吸盤的一側，所述噴氣管與連接孔連通，所述輸氣管的一端與密封缸的遠離吸盤的一端連通，所述輸氣管的另一端與連接孔連通。