[發明專利]一種用于市政工程的智能掃地機器人

有效

• 申請號: 202010036264.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111206533B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 魯開友
• 申請（專利權）人: 南京鵬安智慧科技有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B01D46/10
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發明公開了一種用于市政工程的智能掃地機器人，其結構包括車架、轉向行駛控制臺、電機、主動前輪、從動后輪、清掃底座、座艙、頂棚，本發明具有的效果：清掃底座主要由灰塵回收機構和前集物鏟板以及垃圾回收機構組成，設備向前行駛時，利用前集物鏟板形成的前鏟結構，能夠將沿路的垃圾集中在鏟板上，在灰塵回收機構和垃圾回收機構產生的空氣負壓作用下，垃圾和灰塵分成兩路輸送，垃圾在垃圾回收機構形成快速輸送結構作用下，集中收納在垃圾集收箱，灰塵在灰塵回收機構形成的多向負壓結構作用下，集中收納在集塵箱，從而降低設備經過路面時產生的揚塵，提高灰塵和垃圾的收集效率，方便對垃圾進行回收再利用。

技術領域

本發明涉及掃地機器人領域，尤其是涉及到一種用于市政工程的智能掃地機器人。

背景技術

隨著目前公園建設的發展及其現代化管理的需求，以及城市路面和公園管理現代化的需要，需要智能掃地機器人作為一種路面養護專用車輛，可廣泛地用于城市路面和公園等道路清掃，城市路面和公園地面主要的垃圾是落葉和灰塵，路面清掃車可以將地面上的垃圾、灰塵吸取并存儲于車輛集塵箱內，便于將垃圾等集中傾卸到垃圾集中點，以達到清潔路面的目的，現有路面清掃車主要是靠掃盤旋轉往車體中間聚攏垃圾，再通過吸嘴將垃圾和灰塵吸入集塵箱內回收，掃盤在旋轉過程中持續通過刷毛和地面接觸，經過路面時會產生一定揚塵，不利于徹底對路面的灰塵進行收集，并且回收的垃圾和灰塵統一儲存在集塵箱內，不利于對垃圾進行回收再利用，因此需要研制一種用于市政工程的智能掃地機器人，以此來解決現有路面清掃車主要是靠掃盤旋轉往車體中間聚攏垃圾，再通過吸嘴將垃圾和灰塵吸入集塵箱內回收，掃盤在旋轉過程中持續通過刷毛和地面接觸，經過路面時會產生一定揚塵，不利于徹底對路面的灰塵進行收集，并且回收的垃圾和灰塵統一儲存在集塵箱內，不利于對垃圾進行回收再利用的問題。

本發明內容

針對現有技術的不足，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種用于市政工程的智能掃地機器人，其結構包括車架、轉向行駛控制臺、電機、主動前輪、從動后輪、清掃底座、座艙、頂棚，所述的清掃底座前端兩側設有主動前輪，所述的主動前輪安裝在清掃底座上，所述的清掃底座后端兩側設有從動后輪，所述的從動后輪安裝在清掃底座上，所述的清掃底座頂部中心位置設有電機，所述的電機和清掃底座相配合，所述的電機前端設有轉向行駛控制臺，所述的轉向行駛控制臺垂直安裝在清掃底座上并且與主動前輪傳動連接，所述的電機后端設有座艙，所述的座艙垂直安裝在清掃底座上，所述的座艙頂部設有車架，所述的車架安裝在座艙上，所述的車架頂部設有頂棚，所述的頂棚和車架連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述的清掃底座由排風濾頂罩、集塵箱、進塵環管、灰塵回收機構、底盤、前集物鏟板、垃圾回收機構組成，所述的底盤頂部中心位置設有垃圾回收機構，所述的垃圾回收機構安裝在底盤上，所述的底盤前端設有前集物鏟板，所述的前集物鏟板和垃圾回收機構連接，所述的底盤中心位置設有灰塵回收機構，所述的灰塵回收機構安裝在底盤上，所述的底盤后端設有集塵箱，所述的集塵箱和底盤相扣合，所述的集塵箱頂部設有排風濾頂罩，所述的排風濾頂罩和集塵箱相扣合，所述的集塵箱前端設有進塵環管，所述的集塵箱通過進塵環管和灰塵回收機構連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述的灰塵回收機構由中置集塵框、進風葉輪、傳動軸、負壓腔、進風濾網、側管、吸塵橫管組成，所述的中置集塵框設于底盤底部的中心位置，所述的中置集塵框內部中心位置設有負壓腔，所述的中置集塵框通過進塵環管和集塵箱連接，所述的負壓腔底部設有進風濾網，所述的進風濾網和負壓腔連接，所述的負壓腔安裝在集塵框內部，所述的負壓腔內部中心位置設有傳動軸，所述的傳動軸上設有進風葉輪，所述的進風葉輪和傳動軸連接，所述的中置集塵框兩側設有側管，所述的側管和中置集塵框連接，所述的側管底部設有吸塵橫管。

作為本技術方案的進一步優化，所述的前集物鏟板由鏟板、通孔、輥軸架、觸地輥軸組成，所述的鏟板底部設有輥軸架，所述的輥軸架和鏟板連接，所述的輥軸架中心位置設有觸地輥軸，所述的觸地輥軸和輥軸架連接，所述的鏟板表面上均勻分布有通孔，所述的通孔和鏟板為一體化結構。