[發明專利]用于針對醫學手術固定并且對齊患者的頭部的顱骨夾設備

在審

• 申請號: 202010036259.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111437045A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: M.比特納
• 申請（專利權）人: 西門子醫療有限公司
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61B6/00;A61B6/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種用于針對醫學手術固定并且對齊患者的頭部的顱骨夾設備，該顱骨夾設備具有：至少兩個同心地布置的環元件，其中，第二環元件布置在第一環元件內部，并且通過第二軸線與第一環元件連接，第二環元件以圍繞該第二軸線可旋轉的方式，支承在第一環元件內部，并且其中，以圍繞第一軸線能夠旋轉的方式支承外部的第一環元件，第一軸線與第二軸線正交；至少一個電機驅動器，電機驅動器驅動至少兩個環元件中的至少一個圍繞其相應的軸線的旋轉；至少兩個銷，所述銷布置在至少兩個同心的環元件中的最內部的環元件中，并且被構造為用于固定患者的頭部；兩個伸縮桿，伸縮桿保持環元件；以及控制單元，用于對至少一個電機驅動器進行電機控制。

技術領域

本發明涉及一種用于針對醫學手術固定并且對齊患者的頭部的顱骨夾設備和醫學成像系統。

背景技術

特別是在汽車或者摩托車事故之后，經常對頸椎(C-Spine)造成傷害。在此，椎骨可能受傷，并且全部或者部分移位，由此對脊髓施加壓力。除了疼痛和不良姿態之外，從長遠來看，由此還可能引起神經退化和麻痹，直至完全癱瘓。為了防止這種后遺癥，必須對脊髓進行神經外科減壓。在此，再次將相關的椎骨對齊，并且進行椎骨加固，以重新固定椎骨。

為了對脊髓進行神經外科減壓并且對齊椎骨，將患者以俯臥姿勢定位在手術臺上。以所謂的梅菲爾德顱骨夾(Mayfieldsche )來固定頭部，梅菲爾德顱骨夾在兩個尖頭銷之間進行牢固并且可靠的固定。然后，外科醫生在透視監視下，牽引、旋轉并且拉伸患者的頭部，直到頸椎對于椎骨加固處于正確的位置為止。然后，在該位置，通過使顱骨夾的螺栓閉合，來固定頭部。然后，在該固定的位置，進行外科手術。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種用于固定并且對齊患者的頭部的顱骨夾設備，該顱骨夾設備消除已知設備的缺點。

根據本發明，上述技術問題通過本發明的用于針對醫學手術固定并且對齊患者的頭部的顱骨夾設備以及本發明的醫學成像系統來解決。本發明的有利的設計方案相應地是下面的描述的內容。

本發明描述了一種顱骨夾設備，用于針對醫學手術對患者的頭部進行固定和對齊，顱骨夾設備具有：至少兩個能夠同心地定向的環元件，其中，第二環元件以圍繞第二軸線能夠旋轉的方式支承在第一環元件內部，并且其中，以圍繞第一軸線能夠旋轉的方式支承外部的第一環元件，第一軸線與第二軸線正交；至少一個電機驅動器，電機驅動器驅動至少兩個環元件中的至少一個圍繞其相應的軸線的旋轉；至少兩個銷，銷布置在至少兩個同心的環元件中的最內部的環元件中，并且被構造為用于固定患者的頭部；兩個伸縮桿，伸縮桿保持環元件；以及控制單元，用于對至少一個電機驅動器進行電機控制。借助這種顱骨夾設備，可以快速地以簡單和靈活的方式，在至少兩個自由度(例如旋轉方向)上，針對對應的手術，對患者的頭部進行定向，而不需要醫生在透視檢查下執行費時且費力的手動對齊。由此減輕了醫生的負擔，并且保護醫生和患者免受長期且無用的X射線照射。可以通過點擊或者甚至自動執行對齊，并且使患者和醫生的健康風險最小化。

按照本發明的一個設計方案，第二環元件是最內部的環元件。

按照本發明的另一個設計方案，借助兩個托架，在第一環元件的兩側保持兩個伸縮桿，使得以圍繞所述第一軸線能夠旋轉的方式布置第一環元件。通過伸縮桿的可伸縮性，對于顱骨夾設備存在附加的自由度或者附加的調節可能性。

按照本發明的另一個設計方案，顱骨夾設備具有第三環元件，第三環元件以與第二環元件能夠同心地定向的方式，布置在第二環元件內部，并且通過行星齒輪傳動裝置以能夠旋轉的方式與第二環元件連接。以這種方式，也覆蓋了第三旋轉方向，并且可以在(至少)三個自由度(旋轉角)上調節患者的頭部。行星齒輪傳動裝置是除了兩個已有的自由度之外，還實現第三自由度的特別簡單、但是有效的可能性。結合可調節的伸縮桿，在此總共可以實現四個自由度。