[發(fā)明專利]一種植保無人機的伸縮全面保護裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010036223.9
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111086630A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許克濤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽航鷹無人機技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種植保無人機的伸縮全面保護裝置，包括無人機，所述無人機的外側(cè)固定連接有機翼，所述無人機的外側(cè)固定連接有套桿，所述套桿的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述套桿的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述滑槽的內(nèi)部接觸連接有第一彈簧。本發(fā)明通過設(shè)計套桿內(nèi)套接的第一彈簧和滑桿，使得第一彈簧和滑桿可以在套桿內(nèi)移動，通過設(shè)計滑桿的右端固定連接的固定座，固定座右端固定連接的連接桿，連接桿右端固定連接的防護罩，通過防護罩罩在機翼的上方，從而起到一個對機翼保護的作用，并且當(dāng)滑桿受到外界的碰撞力時，滑桿會移動與第一彈簧擠壓，通過第一彈簧的伸縮作用來對碰撞力做出緩沖，可以有效的緩解碰撞受到的力量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植保無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種植保無人機的伸縮全面保護裝置。

背景技術(shù)

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導(dǎo)航飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

目前的植保無人機在使用時，對于機翼沒有一定的保護，當(dāng)機翼碰到不明的飛行物體時，可能會發(fā)生碰撞導(dǎo)致機翼的損毀，從而導(dǎo)致無人機的墜毀，不具有安全性，并且當(dāng)無人機需要降落的時候，支架直接與地面接觸，會產(chǎn)生一個碰撞力，這個力量可能會傳遞到上方的無人機，從而使無人機出現(xiàn)損壞的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種植保無人機的伸縮全面保護裝置，解決了無人機飛行過程中機翼可能受損導(dǎo)致無人機墜毀的問題，還解決了無人機降落時沒有保護措施導(dǎo)致無人機損毀的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種植保無人機的伸縮全面保護裝置，包括無人機，所述無人機的外側(cè)固定連接有機翼，所述無人機的外側(cè)固定連接有套桿，所述套桿的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述套桿的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述滑槽的內(nèi)部接觸連接有第一彈簧，所述第一彈簧的左端接觸連接有滑桿，所述滑桿的外側(cè)固定連接有固定座，所述固定座的右端固定連接有連接桿，所述連接桿的右端固定連接有防護罩；

所述無人機的下端固定連接有連接座，所述連接座的下端鉸接有轉(zhuǎn)動桿，所述連接座的下端固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的下端固定連接有底座，所述底座的上端鉸接有轉(zhuǎn)動桿。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計套桿內(nèi)套接的第一彈簧和滑桿，使得第一彈簧和滑桿可以在套桿內(nèi)移動，通過設(shè)計滑桿的右端固定連接的固定座，固定座右端固定連接的連接桿，連接桿右端固定連接的防護罩，通過防護罩罩在機翼的上方，從而起到一個對機翼保護的作用，并且當(dāng)滑桿受到外界的碰撞力時，滑桿會移動與第一彈簧擠壓，通過第一彈簧的伸縮作用來對碰撞力做出緩沖，可以有效的緩解碰撞受到的力量。

本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述限位槽的內(nèi)部卡接有限位螺釘，所述限位螺釘?shù)奈捕伺c滑桿通過螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計限位螺釘，轉(zhuǎn)動限位螺釘使其穿過限位槽與滑桿通過螺紋連接，可以使得套桿和滑桿進行固定。

本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述固定座的右端滑動連接有螺栓，所述螺栓的尾端通過螺紋連接有滑桿。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計螺栓，通過轉(zhuǎn)動螺栓，使其穿過固定座，尾端與滑桿螺紋連接，使得滑桿和固定座可以進行固定。

本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述防護罩的數(shù)量為兩個，所述防護罩為多孔鏤空結(jié)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計防護罩，可以保護機翼不會受到不明物體的碰撞。

本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述第二彈簧的數(shù)量為四根，四根所述第二彈簧的上端都與連接座的下端固定連接，四根所述第二彈簧的下端都與底座的上端固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計第二彈簧和連接座、底座的固定連接，使得底座可以向上壓縮第二彈簧或者向下拉伸第二彈簧。