[發(fā)明專利]一種應(yīng)急自裝卸設(shè)備及其液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010036056.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN111173790B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽聯(lián)格;林志國(guó);鄭寧;張梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建僑龍應(yīng)急裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/16
• 分類號(hào): F15B11/16
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 張忠波;徐劍兵

1.一種液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括供油機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以、固定機(jī)構(gòu)、卸載閥及控制器；

所述平移機(jī)構(gòu)包括第一平移油缸以及第二平移油缸，所述第一平移油缸的輸出端與所述第二平移油缸的輸出端分別朝向兩個(gè)不同的方向；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一伸縮油缸以及第二伸縮油缸，所述第一伸縮油缸設(shè)置在所述第一平移油缸的輸出端上，所述第二伸縮油缸設(shè)置在所述第二平移油缸的輸出端上；

所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平移機(jī)構(gòu)下方，所述固定機(jī)構(gòu)包括第一固定油缸以及第二固定油缸，所述第一伸縮油缸的輸出端、所述第二伸縮油缸的輸出端、第一固定油缸的輸出端、所述第二固定油缸的輸出端均朝下設(shè)置；

所述供油機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述平移機(jī)構(gòu)、所述伸縮機(jī)構(gòu)、所述固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行供油，所述平移機(jī)構(gòu)、所述伸縮機(jī)構(gòu)、所述固定機(jī)構(gòu)相互配合從而將應(yīng)急物資從平板運(yùn)載車上方卸載或者裝載至平板運(yùn)載車上；所述供油機(jī)構(gòu)包括油箱、液壓油泵；所述液壓油泵的進(jìn)油孔通過第一進(jìn)油管與油箱連接；液壓油泵的出油孔通過第二進(jìn)油管與卸載閥連接，所述卸載閥通過出油管與油箱連接；所述第一平移油缸、第二平移油缸、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第一固定油缸、第二固定油缸均與油箱和液壓油泵的出油孔連接；

所述第一平移油缸、第二平移油缸、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第一固定油缸、第二固定油缸的大腔和小腔均通過輸送油管與卸載閥連接；每根輸送油管均設(shè)置有同步閥及電磁閥；所述控制器與電磁閥及同步閥連接所述控制器與液壓油泵、卸載閥連接；

所述液壓控制系統(tǒng)的卸下作業(yè)流程如下：

a、液壓控制系統(tǒng)啟動(dòng)；

b、第一平移油缸向左平移；

c、第一伸縮油缸向下伸出至接觸地面；

d、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸向上頂升；

e、置物臺(tái)向左平移；

f、第一固定油缸、第二固定油缸的活塞桿同時(shí)向下伸出：

g、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸的活塞桿向上縮回：

h、第二平移油缸向左平移；

i、運(yùn)載平板車駛離；

j、第二平移油缸向右平移；

k、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸的活塞桿向下伸出；

l、第一固定油缸、第二固定油缸的活塞桿向上縮回；

m、置物臺(tái)向右平移；

n、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸的活塞桿向上縮回；

o、第一平移油缸向右平移；

p、置物臺(tái)卸下作業(yè)完成；

所述d步驟包括：第一伸縮油缸、第二伸縮油缸的活塞桿向下伸出，PLC控制同步閥修正輸出流量，使四油缸頂升速度同步，至置物臺(tái)的底面離開運(yùn)載平板車的安裝平面100-200mm時(shí)，PLC控制器控制電磁閥，使四油缸頂升動(dòng)作停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1所述液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述同步閥為四個(gè)單向閥和一個(gè)電液比例調(diào)速閥組成的液壓橋；所述第一平移油缸、第二平移油缸、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第一固定油缸、第二固定油缸的活塞桿末端均設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器與控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括安全閥，所述第二進(jìn)油管和出油管均與安全閥連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述出油管設(shè)置有回油濾清器組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)分別前后平行設(shè)置；

所述第一伸縮油缸及第二伸縮油缸均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一伸縮油缸分別設(shè)置在兩個(gè)第一平移油缸的輸出端上，兩個(gè)第二伸縮油缸分別設(shè)置在兩個(gè)第二平移油缸的輸出端上；

所述第一固定油缸和第二固定油缸均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一固定油缸分別設(shè)置兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)下方，兩個(gè)第二固定油缸也分別設(shè)置于兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)下方。

6.一種應(yīng)急自裝卸設(shè)備，其特征在于，包括置物臺(tái)及液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)為權(quán)利要求1-5任一所述的液壓控制系統(tǒng)；所述置物臺(tái)設(shè)置在所述平移機(jī)構(gòu)上，用于放置應(yīng)急物資。