[發(fā)明專利]升降式貨叉、叉車及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010036041.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN111017816A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康劍杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/12
• 分類號(hào): B66F9/12
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本發(fā)明涉及一種升降式貨叉、叉車及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括用于與叉車本體組裝連接的貨叉裝置，所述貨叉裝置包括：叉臂，所述叉臂的一端用于與所述叉車本體驅(qū)動(dòng)連接；及升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)具有伸展?fàn)顟B(tài)和收縮狀態(tài)，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)隱藏收納于所述叉臂的下方；當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)由收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換進(jìn)入伸展?fàn)顟B(tài)的過(guò)程中，用于對(duì)抬升移動(dòng)中的所述叉臂形成輔助支撐。升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ姹奂捌渖戏降呢浳镄纬奢o助支撐，防止重心不穩(wěn)而致使叉車傾倒，保證叉車可靠、安全作業(yè)。并且本方案的升降機(jī)構(gòu)能夠有效取代傳統(tǒng)的配重和固定支撐底座，保證貨叉整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活便捷，利于降低設(shè)計(jì)制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降式貨叉、叉車及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，市面上絕大多數(shù)叉車的貨叉通常為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，升降動(dòng)力作用于貨叉前端，而貨叉后端為懸空狀態(tài)，這樣的結(jié)構(gòu)布置當(dāng)插取重物時(shí)，不僅會(huì)增加動(dòng)力部件的負(fù)載，并且叉車重心容易朝貨物方向前傾而出現(xiàn)翻車問(wèn)題，為了解決該問(wèn)題，就需要為叉車增加配重或固定支撐底座，這樣又會(huì)增加叉車結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，增加占用空間和叉車重量。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種升降式貨叉、叉車及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中重心不穩(wěn)容易翻車，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間以及重量大的問(wèn)題。

其技術(shù)方案如下：

一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N升降式貨叉，包括用于與叉車本體組裝連接的貨叉裝置，所述貨叉裝置包括：

叉臂，所述叉臂的一端用于與所述叉車本體連接；及

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)具有伸展?fàn)顟B(tài)和收縮狀態(tài)，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)隱藏收納于所述叉臂的下方；當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)由收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換進(jìn)入伸展?fàn)顟B(tài)的過(guò)程中，用于對(duì)抬升移動(dòng)中的所述叉臂形成輔助支撐。

上述方案的升降式貨叉與叉車本體組裝連接可構(gòu)成結(jié)構(gòu)完成的叉車，應(yīng)用于對(duì)放置在棧板上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)的施工場(chǎng)合中。具體而言，初始狀態(tài)時(shí)，由于升降機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)，因而能夠隱藏收納于叉臂的底面(下方)，如此不僅美觀，而且貨叉裝置的整體厚度可盡量小，更容易插入棧板底部?jī)?nèi)空中以正常進(jìn)行搬運(yùn)工作。而當(dāng)需要對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，叉車本體的動(dòng)力裝置輸出抬升動(dòng)力，帶動(dòng)叉臂開始上升，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)接收指令后同步由收縮狀態(tài)開始轉(zhuǎn)換進(jìn)入伸展?fàn)顟B(tài)，即實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)跟隨叉車本體同步頂升叉臂的兩端。如此一來(lái)，升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ姹奂捌渖戏降呢浳镄纬奢o助支撐，保持棧板和或平穩(wěn)上升，防止重心不穩(wěn)而致使叉車傾倒，保證叉車可靠、安全作業(yè)。并且本方案的升降機(jī)構(gòu)能夠有效取代傳統(tǒng)的配重和固定支撐底座，保證貨叉整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量減輕，占用空間減少，使用靈活便捷，利于降低設(shè)計(jì)制造成本。

下面對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述叉臂的底面凹設(shè)有容置槽，處于收縮狀態(tài)的所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述容置槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及與所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的升降組件，所述驅(qū)動(dòng)件布置于所述叉臂與所述叉車本體組裝的一端，所述升降組件布置于所述叉臂遠(yuǎn)離所述叉車本體的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件為液壓缸，所述升降組件為剪叉組件，所述剪叉組件包括相互鉸接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述液壓缸的活塞桿通過(guò)連接頭與所述第一剪叉臂的上端鉸接，所述第二剪叉臂的上端鉸接于所述叉臂。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述叉臂開設(shè)有導(dǎo)向腰孔，所述第一剪叉臂的上端滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向腰孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體組裝于所述第一剪叉臂的上端并滾動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向腰孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一剪叉臂的下端和/或所述第二剪叉臂的下端設(shè)置有滾輪。