[發(fā)明專利]一種鏡片自動(dòng)掰落放料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010035737.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN111016067A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭偉琳;譚廣昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市凹凸自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏡片自動(dòng)掰落放料機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架（200），其特征在于：所述主機(jī)架（200）的頂板的右部設(shè)有原材料盤輸送抓取機(jī)構(gòu)（20），原材料盤輸送抓取機(jī)構(gòu)（20）的左側(cè)處的主機(jī)架（200）的頂板的后方上安裝有掰鏡片機(jī)器人機(jī)構(gòu)（1000），掰鏡片機(jī)器人機(jī)構(gòu)（1000）的前方的主機(jī)架（200）的頂板上安裝有鏡片擺放機(jī)構(gòu)（30），鏡片擺放機(jī)構(gòu)（30）的左側(cè)的主機(jī)架（200）上安裝有擺放盤架上料機(jī)構(gòu)（40），擺放盤架上料機(jī)構(gòu)（40）的后方的主機(jī)架（200）的頂板的頂面安裝有擺放盤架移動(dòng)機(jī)構(gòu)（50）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡片自動(dòng)掰落放料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述原材料盤輸送抓取機(jī)構(gòu)（20）的前方的主機(jī)架（200）的頂板上安裝有原料盤定位機(jī)構(gòu)（60）；

所述原料盤定位機(jī)構(gòu)（60）包括原料盤支撐機(jī)架（61），原料盤支撐機(jī)架（61）固定在主機(jī)架（200）的頂板的頂面上，原料盤支撐機(jī)架（61）的頂板的前部頂面固定有原料放置板（62），原料放置板（62）的底面中部固定有的支撐架的底板的頂面上固定有定位推動(dòng)氣缸（63），定位推動(dòng)氣缸（63）的推桿上固定有推動(dòng)板，推動(dòng)板的頂面固定有至少一個(gè)第一定位塊（64），第一定位塊（64）插套在原料放置板（62）的定位插孔中，原料放置板（62）的中部具有第一定位錐形插孔；

所述原料盤支撐機(jī)架（61）的頂板的后部頂面固定有后放置板（65），后放置板（65）的底面固定有原料旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（66），原料旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（66）的輸出軸穿過后放置板（65）并固定有旋轉(zhuǎn)放料板（67），旋轉(zhuǎn)放料板（67）的頂面中部成型有第二定位錐形孔（671）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏡片自動(dòng)掰落放料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述原材料盤輸送抓取機(jī)構(gòu)（20）包括抓取支撐架（21），抓取支撐架（21）固定在主機(jī)架（200）的頂板的頂面上，抓取支撐架（21）的頂板的頂面上固定有第一無桿氣缸（22），第一無桿氣缸（22）的移動(dòng)塊（23）上固定有橫向移動(dòng)板（24），橫向移動(dòng)板（24）的正下方的抓取支撐架（21）的頂板的中部成型有中心通槽，中心通槽的正下方的主機(jī)架（200）的頂板上成型有廢料落料通槽（25），橫向移動(dòng)板（24）的底面的前部底面固定有第一升降氣缸（26），第一升降氣缸（26）的推桿的底端固定有的推板上固定有第一連接架，第一連接架上固定有第一夾持氣缸（27），第一夾持氣缸（27）的底端的兩個(gè)第一夾持手指（271）的底部插套在第一連接架的底面固定有的水平壓板（279）的中部通槽中，兩個(gè)第一夾持手指（271）的相對(duì)壁面之間成型有半錐形夾持槽，橫向移動(dòng)板（24）的底面的中部固定有第二升降氣缸（280），第二升降氣缸（280）的推桿的底端固定有的推板上固定有第二夾持氣缸（28），第二夾持氣缸（28）的底端的兩個(gè)第二夾持手指（281）的相對(duì)壁面之間成型有半錐形夾持槽；

所述兩個(gè)第一夾持手指（27）與原料放置板（62）相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)第二夾持手指（281）與旋轉(zhuǎn)放料板（67）相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏡片自動(dòng)掰落放料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取支撐架（21）的頂板的頂面的左右兩側(cè)均固定有導(dǎo)向軌道，橫向移動(dòng)板（24）的后部底面固定有后移動(dòng)板（241），后移動(dòng)板（241）的底面固定有滑塊（242），導(dǎo)向軌道插套在滑塊（242）的底面固定有的滑槽中。