[發明專利]一種助力自行車動力系統及助力自行車

在審

• 申請號: 202010035631.2
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111152878A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 鐘志楊;夏盛;王震;陳方圓
• 申請（專利權）人: 寧波麥思動力系統有限公司
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62M6/45;B62J45/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種助力自行車動力系統，包括控制裝置、傳感器模塊、儀表裝置、蓄電裝置以及驅動裝置，其特征在于：所述控制裝置包括控制單元和載波模塊；

所述控制單元通過所述載波模塊與所述傳感器模塊、所述儀表裝置以及所述蓄電裝置通信連接；

所述蓄電裝置向所述傳感器模塊以及所述儀表裝置提供電能。

2.根據權利要求1所述的助力自行車動力系統，其特征在于：還包括物聯網設備，所述物聯網設備與移動設備或物聯網平臺通信連接；

所述物聯網設備用于接收或向所述移動設備或所述載波模塊發送所述自行車的實時運行數據；

所述物聯網設備通過所述載波模塊與所述控制單元通信連接。

3.根據權利要求1所述的助力自行車動力系統，其特征在于：所述傳感器模塊，用于獲取自行車踏板的受力數據；

所述傳感器模塊，還用于將所述自行車踏板的受力數據發送至所述載波模塊；

所述載波模塊，用于根據接收的所述自行車踏板的受力數據，獲取自行車踏板所在的軸上的作用力矩或作用頻率；

所述控制單元，用于根據所述作用力矩或作用頻率向所述驅動裝置發送控制指令。

4.根據權利要求1所述的助力自行車動力系統，其特征在于：還包括輪速傳感模塊，所述輪速傳感模塊用于獲取自行車的實時輪速；

所述輪速傳感模塊還用于將所述自行車的實時輪速發送至所述載波模塊；

所述輪速傳感模塊通過所述載波模塊與所述控制單元通信連接；

所述蓄電裝置通過所述載波模塊向所述輪速傳感模塊提供電能。

5.根據權利要求1所述的助力自行車動力系統，其特征在于：所述蓄電裝置用于存儲電能；

所述蓄電裝置還用于通過所述載波模塊向所述控制單元提供電能；

所述驅動裝置用于接收所述控制單元的控制指令，并根據所述控制指令調節扭矩的輸出。

6.根據權利要求1所述的助力自行車動力系統，其特征在于：所述驅動裝置為電機，所述蓄電裝置為蓄電池。

7.根據權利要求1所述的助力自行車動力系統，其特征在于：所述儀表裝置用于根據用戶發送的指令做出響應動作；

所述儀表裝置還用于顯示蓄電裝置的電量、續航能力以及自行車的實時車速。

8.根據權利要求1所述的助力自行車動力系統，其特征在于：還包括電池管理系統，所述蓄電裝置通過所述電池管理系統與所述載波模塊通信連接。

9.一種助力自行車，其特征在于：包括自行車車身和助力自行車動力系統，所述助力自行車動力系統設置在所述自行車車身上，所述的助力自行車動力系統為權利要求1-8任意一項所述的助力自行車動力系統。

10.根據權利要求9所述的助力自行車，其特征在于：所述自行車車身包括車架、車輪、傳動裝置和腳踏，所述助力自行車動力系統中的驅動裝置安裝在所述車架上或安裝在所述車輪的輪轂中。