[發明專利]一種用于箱包拉鏈頭的自動上布帶機

有效

• 申請號: 202010035536.2
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111232634B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 蘭明吾
• 申請（專利權）人: 肇慶市豐威實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 黃珍麗

1.一種用于箱包拉鏈頭的自動上布帶機，用于拉鏈頭穿置布帶，所述的拉鏈頭具有拉環和導柱，其特征在于：其包括：

機臺；

第一支架，豎直設于機臺上端面；

旋轉電機，固定在第一支架一側且其驅動端穿過第一支架并延伸至第一支架另一側；

第二支架，與旋轉電機的驅動端固定連接，由旋轉電機帶動第二支架旋轉；

輸入機構，設于機臺上且位于第一支架一側，其輸出端朝向第二支架且用于輸入待穿置布帶的拉鏈頭；

布帶輸出機構，設于第一支架上部，且用于輸出布帶；

若干個拾取機構，呈環形陣列滑動連接于第二支架上且用于夾取輸入機構輸入的拉鏈頭，并由旋轉電機驅動第二支架帶動拾取機構移動至布帶輸出機構下方，令布帶輸出機構輸出的布帶穿置入夾持于拾取機構上的拉鏈頭的拉環中；

輔助推移機構，設于機臺上且具有驅動端，該驅動端延伸至第二支架遠離第一支架的一側并用于推動若干個拾取機構的其中一個沿接近輸入機構方向移動；

整形機構，設于布帶輸出機構下部并與布帶輸出機構連接，且用于對穿置入拉鏈頭拉環中的布帶整形，使布帶翻折且約束固定在拉鏈頭的拉環中。

2.根據權利要求1所述的一種用于箱包拉鏈頭的自動上布帶機，其特征在于：所述的第二支架呈十字架結構，其中心固定在旋轉電機的驅動端且由旋轉電機驅動旋轉，所述拾取機構的數量為四個，其分別一一對應設置在第二支架的十字架結構的四個端部上。

3.根據權利要求2所述的一種用于箱包拉鏈頭的自動上布帶機，其特征在于：所述的輸入機構包括：

傳輸架，通過固定件固定在第一支架一側，傳輸架的上端面沿其長度方向設有與拉鏈頭結構相適應的仿形滑槽，且仿形滑槽為延伸至傳輸架的輸入端和輸出端，所述的拉鏈頭為底部朝上的狀態在仿形滑槽中沿傳輸架的輸入端輸送至其輸出端；

一對延伸桿，相對設置在傳輸架輸出端的上部兩側，且沿第二支架設置方向延伸并用于承接傳輸架輸出的拉鏈頭；

一對彈片，呈八字形相對固定在一對延伸桿接近第二支架的端部之間，且該一對彈片分別與和其相近的延伸桿固定連接，其八字形的小口端朝向第二支架的設置方向并用于約束固定傳輸架輸出的拉鏈頭。

4.根據權利要求3所述的一種用于箱包拉鏈頭的自動上布帶機，其特征在于：所述第二支架的四個端部上均設有供拾取機構滑動連接的第一滑軌，第二支架的四個端部上側均設有U形槽；所述的拾取機構包括：

第一滑動板，一側面滑動連接于第一滑軌上，其上部設有向上延伸的第一延伸部，第一延伸部的一側延伸至U形槽中；

第一指爪氣缸，固定在第一滑動板的另一側面上，其指爪端具有一對朝向第二支架端末且用于夾取拉鏈頭的第一指爪，一對該第一指爪的端末向下延伸形成與拉鏈頭的拉環結構相適應的卡鉗結構；

第一導向桿，一端與第一延伸部延伸至U形槽中的部分固定，另一端由U形槽接近第二支架端末的一側可滑動地穿出；

第一彈簧，套設于第一導向桿上，其一端與U形槽接近第二支架端末的一側相抵，另一端與第一延伸部相抵，第一彈簧處于自然狀態時，所述的第一指爪氣缸的指爪端不超出第二支架端末；

限位螺栓，螺紋連接在U形槽遠離第二支架端末的一側并用于與第一延伸部延伸至U形槽的部分相抵；

所述的輔助推移機構包括：

第三支架a，一端固定在機臺上，另一端延伸至第二支架遠離第一支架的一側；

第一推移氣缸，其缸體水平固定在第三支架a另一端，第一推移氣缸的推桿端朝向輸入機構設置方向，所述的旋轉電機帶動第二支架其中一端的拾取機構與輸入機構相對時，第一推移氣缸的推桿與拾取機構的第一延伸部相對，由第一推移氣缸的推桿伸出進行抵壓推動第一延伸部帶動第一滑動板沿接近輸出機構的方向移動并夾取位于輸出機構上被夾持的拉鏈頭，所述的第一推移氣缸的推桿縮回時，第一彈簧推動第一延伸部帶動第一滑動板復位并使得夾持于第一指爪氣缸上的拉鏈頭從輸入機構中拾取出。