[發(fā)明專利]一種五軸數(shù)控內膽繞管機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010035360.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111215548A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 張霖;陽剛;張磊
• 申請（專利權）人: 滁州市精美家電設備有限責任公司
• 主分類號: B21D53/06
• 分類號: B21D53/06;B21D37/00
• 代理公司: 江蘇法德東恒律師事務所 32305
• 代理人: 劉林

本發(fā)明公開的屬于繞管機技術領域，具體為一種五軸數(shù)控內膽繞管機，包括縱向伺服滑軌、橫向伺服滑軌和徑向伺服滑軌，所述縱向伺服滑軌為縱向設置，所述橫向伺服滑軌橫向連接在縱向伺服滑軌的移動端上，所述徑向伺服滑軌徑向安裝在橫向伺服滑軌的移動端上，通過縱向伺服滑軌、橫向伺服滑軌、徑向伺服滑軌之間的配合作用，能夠實現(xiàn)繞管套的橫向、縱向和徑向的移動作用，通過橫向轉軸、縱向轉軸的配合作用，使得繞管套能夠在橫向和縱向方向旋轉，通過五個方位的調節(jié)作用，實現(xiàn)五軸調控的效果，使得繞管的范圍較為，精準度較高，繞管效果較好；能夠實現(xiàn)電動驅動旋轉的方式，從而能夠電控旋轉，且通過電機、齒輪的配合作用，控制較為精準。

技術領域

本發(fā)明涉及繞管機技術領域，具體為一種五軸數(shù)控內膽繞管機。

背景技術

纏繞式換熱器是在芯筒與外筒之間的空間內將傳熱管按螺旋線形狀交替纏繞而成，相鄰兩層螺旋狀傳熱管的螺旋方向相反，并采用一定形狀的定距件使之保持一定的間距。纏繞式換熱器具有結構緊湊，單位容積具有較大的傳熱面積和可同時進行多種介質的傳熱以及傳熱管的熱膨脹可進行自行補償?shù)葍?yōu)點。在實際的生產加工中，傳熱管可以采用單根繞制，也可采用兩根或多根組焊后一起繞制。

為了實現(xiàn)纏繞式換熱器的自動繞制加工，技術人員設計開發(fā)了能將傳熱管纏繞在芯筒上的自動繞管設備。

現(xiàn)有的繞管機在使用時，對于被纏繞的物體難以進行多方位的繞管作用，從而影響繞管效果，且容易造成繞管不均勻的情況。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種五軸數(shù)控內膽繞管機，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有的繞管機在使用時，對于被纏繞的物體難以進行多方位的繞管作用，從而影響繞管效果，且容易造成繞管不均勻的情況的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種五軸數(shù)控內膽繞管機，包括縱向伺服滑軌、橫向伺服滑軌和徑向伺服滑軌，所述縱向伺服滑軌為縱向設置，所述橫向伺服滑軌橫向連接在縱向伺服滑軌的移動端上，所述徑向伺服滑軌徑向安裝在橫向伺服滑軌的移動端上，所述徑向伺服滑軌的移動端底部連接有第一安裝座，所述第一安裝座的底部安裝有縱向轉軸，所述縱向轉軸的底部連接有第二安裝座，所述第二安裝座的底端安裝有轉軸座，所述轉軸座內橫向安裝有橫向轉軸，所述橫向轉軸的左端設置有繞管套。

優(yōu)選的，所述縱向伺服滑軌的底端設置有支撐柱。

優(yōu)選的，所述支撐柱的側壁上通過螺釘固定連接有加強支桿，所述加強支桿的底端與支撐柱的底端在同一平面上。

優(yōu)選的，所述第一安裝座的右側壁上通過電機座安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸與縱向轉軸的外壁之間通過第一齒輪副傳動連接。

優(yōu)選的，所述轉軸座設置有兩個，所述轉軸座包括座體和置于座體內的軸承，所述軸承套接在橫向轉軸的外壁上。

優(yōu)選的，所述第二安裝座的前壁上橫向安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸與橫向轉軸的右端之間通過第二齒輪副傳動連接。

優(yōu)選的，所述繞管套的內壁嵌入有直線軸承。

優(yōu)選的，所述縱向伺服滑軌、橫向伺服滑軌和徑向伺服滑軌的結構相同。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)通過縱向伺服滑軌、橫向伺服滑軌、徑向伺服滑軌之間的配合作用，能夠實現(xiàn)繞管套的橫向、縱向和徑向的移動作用，通過橫向轉軸、縱向轉軸的配合作用，使得繞管套能夠在橫向和縱向方向旋轉，通過五個方位的調節(jié)作用，實現(xiàn)五軸調控的效果，使得繞管的范圍較為，精準度較高，繞管效果較好；

2)通過第一驅動電機、第一齒輪副、第二驅動電機、第二齒輪副的配合作用，能夠實現(xiàn)電動驅動旋轉的方式，從而能夠電控旋轉，且通過電機、齒輪的配合作用，控制較為精準。

附圖說明