[發明專利]一種基于道路網絡特征的街景數據獲取方法

有效

• 申請號: 202010035285.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111241227B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 韋勝;高湛
• 申請（專利權）人: 江蘇省城市規劃設計研究院有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種基于道路網絡特征的街景數據獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1）、對研究區內的道路網，計算出道路交叉點數據集P0，且道路網屬性中存在字段記錄道路的等級；

步驟2）、基于道路交叉點集合P0、道路的等級屬性、道路與正北方向夾角以及采樣間距長度L，計算獲得采樣點數據集P1；具體包括如下子步驟：

步驟2.1）、新建一個數據集文件，記為采樣點集合P1，其用于存儲街景采樣點數據；

步驟2.2）、對數據集P1新建如下字段：Field1用于存儲唯一值標識號，Field2用于存儲地理坐標中的經度坐標值，Field3用于存儲地理坐標中的緯度坐標值，Field4用于存儲道路等級值，Field5用于存儲是否為道路交叉點的值，Field6用于存儲道路與正北方向夾角，該夾角值是道路線按照順時針旋轉與正北方向而形成夾角的度數值；

步驟2.3）、遍歷研究區內每條道路，并在每次遍歷時，進行如下處理：

步驟2.3.1）、若該道路總長度L1小于或等于預設采樣間距長度L，則將該道路的起點和終點作為采樣點，且這2個采樣點的Field6值為起點與終點連線與正北方向的夾角值；

步驟2.3.2）、若該道路總長度L1大于L，則從道路起點開始，沿循環中道路線型每隔采樣間距長度L處的點作為新的采樣點；道路終點作為最后一個采樣點；每個采樣點所要存儲的道路的角度值為該點與下一個采樣點連線與正北方向的夾角值，道路終點所要存儲的道路的角度值為該點與上一個采樣點連線與正北方向的夾角值；

步驟2.3.3）、若道路交叉點數據集P0包含該點，則Field5值記為True，否則記為False；

步驟2.3.4）、同時，Field4字段存儲遍歷中道路的等級屬性值；

步驟2.3.5）、每個采樣點的Field1值，從1開始，每生成一個新的采樣點則加上1；

步驟3）、對采樣點數據集P1，進行坐標系轉換，獲得新的采樣點數據集P2；

步驟4）、對采樣點數據集P2，進行空間距離約束的抽稀處理，即在一定的空間距離范圍內，若采樣點數據集P2中存在多個點，則只保留一個點；

其中，若采樣點數據集P2中采樣點為道路交叉點，則在抽稀過程中不刪除；

通過該過程，獲得新的采樣點數據集P3；

步驟5）、利用采樣點集合P3，抓取研究區內所有街景數據；

步驟6）、基于道路等級、是否為交叉點進行采樣點的篩選查詢，獲得所需要的采樣點集合P4，根據數據集P4中Field1所存儲的唯一值標識號進行街景數據的提取。

2.根據權利要求1所述的一種基于道路網絡特征的街景數據獲取方法，其特征在于，步驟1）具體包括如下子步驟：

步驟1.1）、新建一個數據集文件，記為道路交叉點數據集P0，其用于存儲所有的道路交叉點數據；

步驟1.2）、遍歷研究區內每條道路，并在每次遍歷時，計算遍歷中道路與研究區其它道路的所有交叉點，記為數據集I；對于數據集I中每個道路交叉點，若集合P0包含了該點，則在集合P0中不添加該點；否則，在集合P0中添加該點；

步驟1.3）、遍歷完成后，所得數據集文件即為研究區內所有道路交叉點集合。

3.根據權利要求1所述的一種基于道路網絡特征的街景數據獲取方法，其特征在于，步驟3）具體如下：以選擇目標坐標系，待轉換的坐標系、數據集P1中的Field2和Field3所存儲的經緯度值為輸入參數，進行采樣點的經緯度數值轉換；新的采樣點數據集P2在數據結構上與數據集P1保持一致，在具體屬性信息存儲上將Field2和Field3記錄轉換后的經緯度值。

4.根據權利要求1所述的一種基于道路網絡特征的街景數據獲取方法，其特征在于，步驟5）具體包括如下子步驟：

步驟5.1）、遍歷采樣點數據集P3中每個點，將每個點的Field2、Field3、Field6字段的屬性值作為參數，分別抓取4個方向上的街景圖像；

步驟5.2）、將所獲得的4個方向上的街景圖像命名規則為Field1字段屬性值加上“_”標識，再加上一個索引值，索引值分別為a，b，c，d，其中：

a、b、c、d分別表示該街景圖像為采樣點在道路正前方、正后方、后邊、左邊的圖像。

5.根據權利要求1所述的一種基于道路網絡特征的街景數據獲取方法，其特征在于，步驟6）具體包括如下子步驟：

步驟6.1）、對采樣點數據集P3，針對Field4和Field5進行采樣點的篩選查詢，獲得所需要的采樣點數據集P4；

步驟6.2）、利用數據集P4中Field1所存儲的唯一值標識號，以及所下載下來的街景圖像的命名規則來進行相關街景圖像的篩選。