[發(fā)明專利]工廠化養(yǎng)蠶中養(yǎng)殖框的自動(dòng)化送入方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010034763.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111099309B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嵊州陌桑高科股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G57/03;B65G37/00;B65G13/06;B65G47/64;B65G35/00;A01K67/04
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33392
• 代理人: 尹科峰

1.工廠化養(yǎng)蠶中養(yǎng)殖框的自動(dòng)化送入方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)養(yǎng)殖框堆垛成養(yǎng)殖框組：在輸送線上配置養(yǎng)殖框碼盤(pán)機(jī)，將養(yǎng)殖框依次堆垛成養(yǎng)殖框組；

(2)養(yǎng)殖框組下線：堆垛完成的養(yǎng)殖框組利用搬運(yùn)車依次搬運(yùn)至養(yǎng)殖室；在搬運(yùn)車上裝配有堆垛檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該堆垛檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降模組、橫移氣缸及校驗(yàn)板，該升降模組安裝在堆垛檢測(cè)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每側(cè)的升降模組上均裝配橫移氣缸，升降模組可帶動(dòng)橫移氣缸升降，橫移氣缸的活塞連接校驗(yàn)板，校驗(yàn)板的上端面安裝有碰撞傳感器；檢測(cè)步驟為：橫移氣缸啟動(dòng)將兩側(cè)的校驗(yàn)板同步向養(yǎng)殖框組移動(dòng)，推動(dòng)養(yǎng)殖框組到搬運(yùn)車的中間位置；然后校驗(yàn)板背向養(yǎng)殖框組移動(dòng)2cm，此時(shí)升降模組啟動(dòng)，帶動(dòng)校驗(yàn)板與橫移氣缸上移校驗(yàn)養(yǎng)殖框組是否整齊，上移過(guò)程中無(wú)碰撞則表明養(yǎng)殖框組整齊，若校驗(yàn)板與養(yǎng)殖框組發(fā)生碰撞，碰撞傳感器接收到碰撞信號(hào)，升降模組停止運(yùn)行，并發(fā)出警報(bào)，工人進(jìn)行人為矯正；養(yǎng)殖框組經(jīng)校驗(yàn)合格后方能上線；

(3)養(yǎng)殖框組上線：利用搬運(yùn)車依次取出養(yǎng)殖框組并放到軌道輸送線上；

(4)養(yǎng)殖框組送入：在軌道輸送線上均連接一臺(tái)養(yǎng)殖框拆盤(pán)機(jī)；養(yǎng)殖框組由軌道輸送線送入到對(duì)應(yīng)的養(yǎng)殖框拆盤(pán)機(jī)的鏈條輸送機(jī)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工廠化養(yǎng)蠶中養(yǎng)殖框的自動(dòng)化送入方法，其特征在于：將養(yǎng)殖框堆垛成養(yǎng)殖框組，每組養(yǎng)殖框組堆垛有2-100個(gè)養(yǎng)殖框；在堆垛過(guò)程中，首先將2-100個(gè)養(yǎng)殖框依次從生產(chǎn)線上送入養(yǎng)殖框碼盤(pán)機(jī)進(jìn)行堆垛，堆垛完成后生產(chǎn)線自動(dòng)補(bǔ)給送入支撐座，然后養(yǎng)殖框碼盤(pán)機(jī)將整垛養(yǎng)殖框組堆垛到支撐座上，完成完整的養(yǎng)殖框組堆垛過(guò)程，最后通過(guò)輸送機(jī)將堆垛完成的養(yǎng)殖框組輸送至指定位置后，由搬運(yùn)車移出該養(yǎng)殖框組，完成養(yǎng)殖框組的下線工作，隨后重復(fù)上述步驟進(jìn)行下一輪的養(yǎng)殖框堆垛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工廠化養(yǎng)蠶中養(yǎng)殖框的自動(dòng)化送入方法，其特征在于：養(yǎng)殖框組通過(guò)軌道旋轉(zhuǎn)臺(tái)從橫向軌道輸送線移載到縱向軌道輸送線，在養(yǎng)殖框組到達(dá)軌道旋轉(zhuǎn)臺(tái)后，橫向軌道輸送線與軌道旋轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)行，軌道旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度與縱向軌道輸送線對(duì)齊；隨后軌道旋轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)，將養(yǎng)殖框組送入到縱向軌道輸送線，養(yǎng)殖框組完全脫離后，軌道旋轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)90度復(fù)位，整條橫向軌道輸送線重新啟動(dòng)；縱向軌道輸送線將養(yǎng)殖框組送入到對(duì)應(yīng)的養(yǎng)殖框拆盤(pán)機(jī)的鏈條輸送機(jī)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工廠化養(yǎng)蠶中養(yǎng)殖框的自動(dòng)化送入方法，其特征在于：養(yǎng)殖框組在送入到養(yǎng)殖框拆盤(pán)機(jī)后，借助養(yǎng)殖框拆盤(pán)機(jī)抬起整個(gè)養(yǎng)殖框組，將底部支撐座移出并回收。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工廠化養(yǎng)蠶中養(yǎng)殖框的自動(dòng)化送入方法，其特征在于：支撐座回收步驟為：首先養(yǎng)殖框拆盤(pán)機(jī)將養(yǎng)殖框組整體抬升，養(yǎng)殖框內(nèi)的鏈條輸送機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，將支撐座從養(yǎng)殖框拆盤(pán)機(jī)內(nèi)移出，通過(guò)回收輸送線將支撐座輸送至指定位置進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)支撐座與養(yǎng)殖框組的分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工廠化養(yǎng)蠶中養(yǎng)殖框的自動(dòng)化送入方法，其特征在于：支撐座由回收輸送線輸送到支撐座清洗機(jī)清洗，其具體步驟為：支撐座先送到回收輸送線的末端，通過(guò)軌道升降臺(tái)移載到回收軌道輸送線上，再通過(guò)回收軌道輸送線上的軌道旋轉(zhuǎn)臺(tái)送入支撐座清洗機(jī)的輸送線，清洗移動(dòng)過(guò)程中的支撐座。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工廠化養(yǎng)蠶中養(yǎng)殖框的自動(dòng)化送入方法，其特征在于：在橫向軌道輸送線與縱向軌道輸送線的側(cè)邊設(shè)置擋桿，擋桿高

1.8-2.5m，寬21-27cm，相鄰擋桿的間距為1.5-2.1m。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工廠化養(yǎng)蠶中養(yǎng)殖框的自動(dòng)化送入方法，其特征在于：橫向軌道輸送線上的軌道旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速保持在(360/n+1)～(360/n)度/s，其中n表示養(yǎng)殖框組中養(yǎng)殖框的個(gè)數(shù)。