[發(fā)明專利]音圈馬達(dá)、鏡頭模組及電子設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN113194216A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭利德;吳雨順;蔡卓林
• 申請（專利權(quán)）人: 華為機(jī)器有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京龍雙利達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11329
• 代理人: 王雷;時林

1.一種音圈馬達(dá)，其特征在于，包括：

固定件，具有支撐面；

活動件，用于承載光學(xué)元件并且被所述固定件收容，所述活動件具有抵接面，所述抵接面與所述支撐面滑動連接，所述抵接面為曲面；

致動件，用于將驅(qū)動力施加到所述活動件上，使得所述抵接面能夠相對所述支撐面進(jìn)行滑動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)元件相對于所述固定件進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述多自由度旋轉(zhuǎn)為三自由度旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述致動件包括第一致動件、第二致動件、第三致動件，所述第一致動件、所述第二致動件、所述第三致動件分別用于驅(qū)動所述活動件圍繞第一軸、第二軸、第三軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一軸、所述第二軸、所述第三軸中的任意兩個彼此之間不平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述第一軸、所述第二軸、所述第三軸中的任意兩個在空間上相互正交。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述第一致動件包括相互正對的第一線圈和第一磁石，所述第一線圈被設(shè)置于所述固定件和所述活動件中的一者上，所述第一磁石被設(shè)置于所述固定件和所述活動件中的另一者上；

所述第二致動件包括相互正對的第二線圈和第二磁石，所述第二線圈被設(shè)置于所述固定件和所述活動件中的一者上，所述第二磁石被設(shè)置于所述固定件和所述活動件中的另一者上；

所述第三致動件包括相互正對的第三線圈和第三磁石，所述第三線圈被設(shè)置于所述固定件和所述活動件中的一者上，所述第三磁石被設(shè)置于所述固定件和所述活動件中的另一者上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述音圈馬達(dá)還包括設(shè)置于所述固定件上的第一磁性吸附件、設(shè)置于所述活動件上的第二磁性吸附件，所述抵接面通過所述第一磁性吸附件和所述第二磁性吸附件之間的吸引力而被所述支撐面支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述固定件和所述活動件均為非金屬材料構(gòu)成，所述第一磁性吸附件嵌設(shè)于所述固定件內(nèi)，所述第二磁性吸附件嵌設(shè)于所述活動件內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述活動件還包括止動件，所述止動件在所述活動件被旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置時與所述固定件相互抵靠以進(jìn)行限位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述抵接面包括球面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述支撐面包括與所述抵接面相互配合的支撐曲面。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述支撐面包括支撐平面。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，所述音圈馬達(dá)還包括位置檢測傳感器和防抖芯片，所述位置檢測傳感器用于檢測所述活動件的實(shí)時位置，所述防抖芯片用于接收所述位置檢測傳感器發(fā)送的信號并且根據(jù)所述信號對所述致動件進(jìn)行控制。

13.一種鏡頭模組，其特征在于，包括光學(xué)元件和如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的音圈馬達(dá)，所述音圈馬達(dá)用于驅(qū)動所述光學(xué)元件轉(zhuǎn)動。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的鏡頭模組，其特征在于，所述光學(xué)元件為三角棱鏡或者反射鏡。

15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的鏡頭模組，其特征在于，所述鏡頭模組還包括在所述光學(xué)元件的像側(cè)方向依次設(shè)置的透鏡模組和圖像傳感器，所述透鏡模組用于將從所述光學(xué)元件入射的光線經(jīng)過處理后投射在所述圖像傳感器上。