[發(fā)明專利]一種微灌產(chǎn)品流量自動(dòng)化量測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010034610.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN111198010B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊路華;王金毅;張欣華;袁文智;茍萬里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津農(nóng)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01F13/00
• 分類號(hào): G01F13/00;G01G17/04;G05B19/05
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 張博

1.一種微灌產(chǎn)品出水量流量量測(cè)裝置，其特征在于：包括一機(jī)架，所述機(jī)架底部布設(shè)有一電子天平，電子天平的上端面用于放置集水容器，所述機(jī)架的頂部懸裝有一出水裝置，該出水裝置與水箱連通，所述出水裝置通過管路連通制出一出水口，該出水口位于集水容器的上方，在出水口與水箱之間的管路內(nèi)安裝有壓力變送器和節(jié)流閥；位于集水容器旁側(cè)的機(jī)架內(nèi)安裝有一機(jī)械臂，該機(jī)械臂可夾持集水容器，并將集水容器移動(dòng)至電子天平外側(cè)；所述出水裝置和機(jī)械臂均采用一中控箱進(jìn)行控制，所述中控箱采用PLC，所述壓力變送器、電子天平和水泵的信號(hào)輸出端均與PLC相連通，用于采集水箱的壓力信號(hào)、電子天平輸出的RS485的協(xié)議信號(hào)和水泵的輸水信號(hào)；所述機(jī)械臂包括一升降氣缸，該升降氣缸沿縱向設(shè)置，所述升降氣缸的活塞桿上端部一體安裝有一升降板，該升降板內(nèi)安裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)內(nèi)安裝有一夾持裝置；所述夾持裝置包括一機(jī)座，該機(jī)座的的輸出端安裝有一旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤可在豎直方向內(nèi)進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)盤的前端兩側(cè)對(duì)稱安裝有一側(cè)氣缸，該兩側(cè)氣缸的活塞桿端部分別安裝有一夾持板，該兩側(cè)氣缸在回程狀態(tài)下，兩夾持板同側(cè)的端面與集水容器的外壁緊密接觸；PLC與機(jī)械臂和節(jié)流閥控制端相連接，用于控制機(jī)械臂的動(dòng)作和節(jié)流閥的流量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微灌產(chǎn)品出水量流量量測(cè)裝置，其特征在于：所述水箱通過水泵與外部水源相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微灌產(chǎn)品出水量流量量測(cè)裝置，其特征在于：在所述出水口和集水容器之間的機(jī)架內(nèi)安裝有一擋水氣缸，該擋水氣缸的活塞桿端部一體安裝有一擋水槽；所述擋水氣缸的活塞桿位于出程狀態(tài)下，擋水槽位于出水口和集水容器之間，擋水氣缸的活塞桿位于回程狀態(tài)下，擋水槽位于出水口和集水容器的旁側(cè)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微灌產(chǎn)品出水量流量量測(cè)裝置，其特征在于：所述擋水槽的底部制出一通孔，該通孔底部連通有一回水管的一側(cè)端部，所述回水管采用柔性材質(zhì)制出，其另一側(cè)端部連接有一回水箱。