[發(fā)明專利]一種氣瓶瓶嘴找正裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010034605.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113188035A | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐勇;徐福強(qiáng);陳鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 濟(jì)寧協(xié)力特種氣體有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F17C5/00 | 分類號(hào)： | F17C5/00;F17C13/02;F17C13/00 |
| 代理公司： | 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218 | 代理人： | 劉燕麗 |
| 地址： | 272000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 氣瓶瓶嘴找正 裝置 | ||
1.一種氣瓶瓶嘴找正裝置，其特征是，包括:支架、底座、電動(dòng)機(jī)、支撐裝置、視覺傳感器、激光傳感器、卡具和充氣口，所述支架底部設(shè)置有支撐裝置，所述支撐裝置為四個(gè)氣缸，所述四個(gè)氣缸的活塞桿分別支撐底座的四個(gè)角，所述底座上設(shè)有凹槽，所述凹槽的直徑大于氣瓶的直徑，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸與底座垂直，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸連接底座，所述充氣口固定在機(jī)架上，所述充氣口的一側(cè)設(shè)置有視覺傳感器，所述充氣口遠(yuǎn)離視覺傳感器的一側(cè)裝有激光光傳感器，所述卡具為兩個(gè)半圓形卡爪，所述卡爪位于充氣口下端，所述卡爪與支架固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣瓶瓶嘴找正裝置，其特征是，還包括控制器，所述控制器分別與電動(dòng)機(jī)、氣缸、視覺傳感器和激光傳感器相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種氣瓶瓶嘴找正裝置，其特征是，所述卡爪內(nèi)側(cè)設(shè)有防摩擦層。
4.如權(quán)利要求1所述的一種氣瓶瓶嘴找正裝置，其特征是，所述電動(dòng)機(jī)與底座之間可拆卸連接。
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