[發明專利]林木根系保護土球切割機構及其移植工作方法

在審

• 申請號: 202010034496.X
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111201984A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 丁乙飛
• 申請（專利權）人: 丁乙飛
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.林木根系保護土球切割機構，其特征在于：包括圓心角大于180°的圓弧割土刀骨架(100)，所述圓弧割土刀骨架(100)沿順時針方向依次包括第一圓弧段(18)、第二圓弧段(16)、第三圓弧段(32)和第四圓弧段(20)；

所述第一圓弧段(18)和第三圓弧段(32)相對于圓弧割土刀骨架(100)的圓心(07)左右對稱；

所述圓弧割土刀骨架(100)的一條直徑(35)的延伸線同時經過第一圓弧段(18)的中點位置和第三圓弧段(32)的中點位置；

所述第二圓弧段(16)上沿圓弧延伸方向等距陣列設置有若干割土刀(17)；所述第四圓弧段(20)的一側面沿圓弧延伸方向等距陣列分布有若干傳動齒體(22)。

2.根據權利要求1所述的林木根系保護土球切割機構，其特征在于：所述第二圓弧段(16)的圓心角為a°，滿足160＞a＞120。

3.根據權利要求1所述的林木根系保護土球切割機構，其特征在于：所述第一圓弧段(18)的順時針端固定安裝有行程限位球(33)。

4.根據權利要求1所述的林木根系保護土球切割機構，其特征在于：所述第四圓弧段(20)的弧長、第一圓弧段(18)的弧長和第三圓弧段(32)的弧長均相等。

5.根據權利要求1所述的林木根系保護土球切割機構，其特征在于：第一圓弧段(18)、第二圓弧段(16)和第三圓弧段(32)的橫截面均為扁平狀的橢圓形(16.1)，且所述橢圓形(16.1)的長軸(16.2)延伸方向與所述圓弧割土刀骨架(100)圓弧軸線方向平行；所述割土刀(17)為一端設置成尖端(27)的金屬片體，各所述割土刀(17)遠離尖端(27)的一端均與所述第二圓弧段(16)垂直一體化焊接連接，且各所述割土刀(17)的尖端(27)的指向均與所述橢圓形(16.1)的長軸(16.2)延伸方向平行。

6.根據權利要求1所述的林木根系保護土球切割機構，其特征在于：所述第四圓弧段(20)的橫截面成矩形，各所述傳動齒體(22)分布在第四圓弧段(20)的側平面上。

7.根據權利要求5所述的林木根系保護土球切割機構，其特征在于：還包括第一骨架導向座(31)和第二骨架導向座(19)；

所述第一骨架導向座(31)的內部貫通設置有第一弧形導向通道(41)，所述第一弧形導向通道(41)與圓弧割土刀骨架(100)的弧形曲度一致，所述第三圓弧段(32)穿過所述第一弧形導向通道(41)，且所述第三圓弧段(32)的弧形外壁面與所述第一弧形導向通道(41)的內壁面滑動配合；

所述第二骨架導向座(19)的內部貫通設置有第二弧形導向通道(42)，所述第二弧形導向通道(42)與圓弧割土刀骨架(100)的弧形曲度一致，所述第一圓弧段(18)穿過所述第二弧形導向通道(42)，且所述第一圓弧段(18)的弧形外壁面與所述第二弧形導向通道(42)的內壁面滑動配合；

在第一弧形導向通道(41)和第二弧形導向通道(42)的約束下，所述圓弧割土刀骨架(100)只能沿自身軸線旋轉。

8.根據權利要求7所述的林木根系保護土球切割機構，其特征在于：還包括機械臂(3)，所述機械臂(3)的末端安裝有機座(4)，所述機座(4)上固定安裝有驅動電機(11)，所述驅動電機(11)的輸出軸(15)的末端固定連接所述第一骨架導向座(31)，且所述輸出軸(15)的軸線與所述直徑(35)的延伸線重合；還包括固定安裝的第一軸承座(10)，所述第一軸承座(10)內通過第一軸承(29)轉動安裝有轉軸(30)，所述轉軸(30)與所述第一骨架導向座(31)固定連接，且所述轉軸(30)的軸線與所述直徑(35)的延伸線重合；所述機座(4)上還安裝有柱狀的支架座(5)，所述支架座(5)上安裝有向前延伸的弧形支架(9)，所述弧形支架(9)的末端固定支撐連接所述第一軸承座(10)；所述圓弧割土刀骨架(100)沿所述直徑(35)的旋轉不會與所述弧形支架(9)發生運動干涉。