[發明專利]一種用于結構光深度測量的全自動標定系統

在審

• 申請號: 202010034439.1
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111207685A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 王國平;郭彥彬;劉迎賓;葉韶華
• 申請（專利權）人: 華中科技大學鄂州工業技術研究院;華中科技大學
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于結構光深度測量的全自動標定系統，其特征在于，所述用于結構光深度測量的全自動標定系統包括：標定架、標定板、激光器、攝像機、第一驅動機構和控制裝置；

所述標定板設置在所述標定架上；

所述第一驅動機構固定于所述標定架內，所述激光器和所述攝像機由所述第一驅動機構驅動、沿設定方向移動，所述設定方向與所述標定板所在平面相交；

所述控制裝置分別與所述第一驅動機構、所述激光器和所述攝像機電性連接。

2.根據權利要求1所述的用于結構光深度測量的全自動標定系統，其特征在于，所述第一驅動機構包括：第一電機、滾珠絲杠副和安裝座；

所述第一電機與所述控制裝置電性連接；

所述滾珠絲杠副沿所述設定方向安裝于所述標定架中，且所述滾珠絲杠副的絲杠與所述第一電機的輸出軸連接；

所述滾珠絲杠副的螺母與所述安裝座固定連接；

所述激光器和所述攝像機安裝于所述安裝座上。

3.根據權利要求2所述的用于結構光深度測量的全自動標定系統，其特征在于，第一驅動機構還包括：電機支架；

所述第一電機固定于所述電機支架內，所述電機支座安裝于所述標定架上。

4.根據權利要求3所述的用于結構光深度測量的全自動標定系統，其特征在于，所述標定架上設置有：導向板和滑軌；

所述導向板上沿所述設定方向設有導向槽；

所述安裝座伸入所述導向槽中、且可沿所述導向槽滑動，所述安裝座的底部與所述螺母固定連接；

所述滑軌沿所述設定方向安裝于所述標定架中，所述安裝座與所述滑軌可滑動地連接。

5.根據權利要求4所述的用于結構光深度測量的全自動標定系統，其特征在于，所述用于結構光深度測量的全自動標定系統，還包括：編碼器；

所述編碼器與所述激光器和所述攝像機連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的用于結構光深度測量的全自動標定系統，其特征在于，所述用于結構光深度測量的全自動標定系統，還包括：第二驅動機構；

所述第二驅動機構與所述控制裝置電性連接。

7.根據權利要求6所述的用于結構光深度測量的全自動標定系統，其特征在于，所述第二驅動機構包括：第二電機、主軸、副軸、第一萬向節和兩個第二萬向節；

所述第二電機安裝于所述標定架上，所述第二電機的輸出軸與所述主軸的第一端連接；

所述副軸的第一端與所述第一萬向節連接，所述第一萬向節安裝于所述主軸上；

所述主軸的第二端和所述副軸的第二端通過兩個所述第二萬向節分別與所述標定板連接。