[發明專利]一種機器人砂帶磨削材料去除量自動測量系統及方法

有效

• 申請號: 202010034435.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111168571B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 徐小虎;白賀彬;嚴思杰;楊澤源;丁漢
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B24B49/02
• 分類號: B24B49/02;G01B21/02
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

1.一種機器人砂帶磨削材料去除量自動測量系統，包括基座（1），其特征在于，包括：

設于所述基座（1）頂面的夾具模塊，該夾具模塊包括載物臺（3）及設于該載物臺（3）上的夾具，所述夾具用于夾緊工件；

三自由度運動平臺，其包括沿所述基座（1）頂面相互垂直設置的第一運動單元、第二運動單元和第三運動單元，所述第一運動單元、第二運動單元及第三運動單元可沿所述基座（1）頂面做三自由度運動；

測量模塊，該測量模塊包括設于所述第三運動單元上的位移傳感器（7）及設于該位移傳感器（7）上的探頭（19）；以及，

設于所述三自由度運動平臺一側計算機控制平臺（18）和設于所述基座（1）內的電氣控制柜（17），所述計算機控制平臺（18）發送指令給所述電氣控制柜（17），所述電氣控制柜（17）控制所述第一運動單元、第二運動單元及第三運動單元動作，驅動所述位移傳感器（7）運動到指定測量點并控制探頭（19）進行測量，并與計算機控制平臺（18）內的模型信息進行比對，根據夾角數據求得每個測點位置的材料去除量。

2.根據權利要求1所述的一種機器人砂帶磨削材料去除量自動測量系統，其特征在于，所述第一運動單元包括第一方向導軌（10）和設于該第一方向導軌（10）端部的第一方向伺服電機（13），所述第一方向導軌（10）通過固定支架（9）與所述基座（1）的頂面平行設置。

3.根據權利要求2所述的一種機器人砂帶磨削材料去除量自動測量系統，其特征在于，所述第二運動單元包括設于所述載物臺（3）上的第二方向導軌（2）及設于第二方向導軌（2）一端的第二方向伺服電機（6）。

4.根據權利要求3所述的一種機器人砂帶磨削材料去除量自動測量系統，其特征在于，所述第三運動單元包括垂直于所述第一方向導軌（10）設置的第三方向導軌（11）及設于所述第三方向導軌（11）一端的第三方向伺服電機（12）。

5.根據權利要求4所述的一種機器人砂帶磨削材料去除量自動測量系統，其特征在于，所述位移傳感器（7）通過連接支架（8）與所述第三方向導軌（11）固定連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種機器人砂帶磨削材料去除量自動測量系統，其特征在于，所述夾具包括平面夾具（4）或曲面夾具（14）。

7.根據權利要求3-5中任一項所述的一種機器人砂帶磨削材料去除量自動測量系統，其特征在于，所述第一方向為沿所述基座（1）的長度方向。

8.根據權利要求7所述的一種機器人砂帶磨削材料去除量自動測量系統，其特征在于，所述第二方向為沿所述基座（1）的寬度方向。