[發(fā)明專利]自動上料系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010034229.2
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111232513B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建煥;曾新明;羅曉華;楊根寶;劉風(fēng)梅;游錦寧;孫偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司廣州分公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43217
• 代理人: 鄧維

本發(fā)明公開一種自動上料系統(tǒng)及其控制方法，自動上料系統(tǒng)包括：上線料車、線邊料架和AGV牽引車，所述上線料車與所述AGV牽引車連接；所述上線料車設(shè)有傾斜的第一料架層，所述線邊料架設(shè)有傾斜的第二料架層，所述第二料架層與第一料架層的傾斜方向一致，且所述第二料架層的最高端與所述第一料架層的最低端等高；所述上線料車上靠近所述線邊料架的一側(cè)設(shè)有放料開關(guān)機構(gòu)，所述放料開關(guān)機構(gòu)用于對所述第一料架層和第二料架層之間進行導(dǎo)通或者阻斷；所述上線料車上設(shè)有物料箱檢測機構(gòu)，所述物料箱檢測機構(gòu)用于檢測所述第一料架層內(nèi)的物料箱是否移走，所述AGV牽引車與所述物料箱檢測機構(gòu)連接，用于在所述第一料架層內(nèi)的物料箱移走時控制所述AGV牽引車移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)自動化裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動上料系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，多數(shù)汽車生產(chǎn)廠家的汽車底盤零件的上線方式為：通過物流人員人工撿料作業(yè)完成后，將料車運送至流水線旁，再由總裝裝配工人手工將料車上的汽車底盤零件手工拿取到固定的位置上進行裝配。這種上線方式需要人工推車送料上線，手工拿取汽車底盤零件到裝配線邊，操作人員走動距離長、物流作業(yè)不增值時間較長、人工勞動強度大。

也有的汽車廠商采用AGV牽引車將料車運送至流水線旁，這種方式雖然可以避免人工推車送料上線，但是依然存在以下不足：

一、當(dāng)AGV牽引車將料車牽引移動至料架旁時，需要員工靠手動勞動將料車上的零件搬到料架上，勞動強度大；

二、在料車放料完畢后返空時，需要員工手動將AGV放行，造成多余的走動以及手動操作設(shè)備時間上的浪費，增加了作業(yè)的動作和工時，導(dǎo)致作業(yè)效率低，很難滿足提升生產(chǎn)節(jié)拍的要求。

申請?zhí)枮?01910224005.5的專利文獻公開了一種用于輔助AGV的上料裝置，包括下料板，下料板通過若干第一支撐柱安裝在地面上，且下料板的上表面中部開有一下料口，下料板的上表面安裝有一升降夾持機構(gòu)，下料板的下表面放置有一支撐機構(gòu)，升降夾持機構(gòu)包括升降機構(gòu)和夾持機構(gòu)，升降機構(gòu)包括固定板、第二支撐柱和第一液壓缸；夾持機構(gòu)包括升降板、第一絲桿和第二絲桿。它是通過夾持機構(gòu)上的第一L型卡板和第二L型卡板來夾持貨物，并通過升降機構(gòu)和支撐機構(gòu)來使貨物安全著落在自動導(dǎo)引運輸車上，與本申請的結(jié)構(gòu)和上料動作原理都不相同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種自動上料系統(tǒng)及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有的零件上線料車作業(yè)效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種自動上料系統(tǒng)，包括：上線料車、線邊料架和AGV牽引車，所述上線料車與所述AGV牽引車連接；所述上線料車設(shè)有傾斜的第一料架層，所述第一料架層的低側(cè)設(shè)有料車開口，所述線邊料架設(shè)有傾斜的第二料架層，所述第二料架層與第一料架層的傾斜方向一致，所述第二料架層的高側(cè)設(shè)有料架開口，且所述料架開口與所述料車開口位置對應(yīng)；所述上線料車上靠近所述線邊料架的一側(cè)設(shè)有放料開關(guān)機構(gòu)，所述放料開關(guān)機構(gòu)用于使所述料車開口打開或者關(guān)閉；所述上線料車上設(shè)有物料箱檢測機構(gòu)，所述物料箱檢測機構(gòu)用于檢測所述第一料架層內(nèi)的物料箱是否移走，所述AGV牽引車與所述物料箱檢測機構(gòu)連接，用于在所述第一料架層內(nèi)的物料箱移走時控制所述AGV牽引車移動。

優(yōu)選地，所述放料開關(guān)機構(gòu)包括：可上下移動地設(shè)于所述上線料車上的放料架、設(shè)于放料架上的放料檔桿，所述放料開關(guān)機構(gòu)通過所述放料檔桿將所述料車開口打開或者關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述上線料車上設(shè)有固定座，所述放料架可移動地設(shè)于所述固定座上，所述放料架的底部設(shè)有下壓檔桿，所述下壓檔桿低于所述第一料架層，所述放料觸發(fā)桿的伸入所述上線料車的一端位于所述第一料架層和所述下壓檔桿之間，并靠近所述下壓檔桿；所述放料架的底部套設(shè)有放料復(fù)位彈簧，所述放料復(fù)位彈簧的頂端與所述放料架固定連接，所述放料復(fù)位彈簧的底端與所述上線料車固定連接。