[發明專利]一種殼體組件和固定節點式機器人

有效

• 申請號: 202010033944.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111228697B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 高峻峣;張東芳;魏彬;張磊;黃吉彬;王凡
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種殼體組件，應用于固定節點式機器人，其特征在于，包括：

兩個扣合連接且能夠沿長度方向打開的殼體，兩個所述殼體扣合連接時形成容納腔體，兩個所述殼體的一側鉸接，在兩個所述殼體的鉸接處設置有第一扭簧，兩個所述殼體的另一側通過鎖閉裝置鎖緊，每個所述殼體的外表面均為弧形面，兩個所述殼體通過所述鎖閉裝置鎖緊時其橫截面為橢圓形或者圓形；

包覆在所述殼體外表面上的保護殼體；

其中，所述保護殼體具有緩沖部，所述緩沖部位于所述殼體的長度方向的前端，所述緩沖部為蜂窩結構且所述緩沖部的寬度和高度從后向前逐漸減小，

在其中一個殼體上設置有機器人的攝像頭組件，在兩個所述殼體扣合時所述攝像頭組件被抵壓于所述容納腔體內，在兩個所述殼體打開時所述攝像頭組件彈起至工作狀態，所述攝像頭組件彈起至工作狀態后，其自身延伸方向與任一所述殼體的上表面所處的平面垂直；

所述固定節點式機器人能夠以拋投方式布設在消防作業現場。

2.根據權利要求1所述的殼體組件，其特征在于，

所述保護殼體由橡膠材料制成，所述橡膠材料中摻有阻燃劑。

3.根據權利要求1所述的殼體組件，其特征在于，

兩個所述殼體扣合連接時，兩個所述緩沖部扣合形成子彈頭形狀。

4.根據權利要求1所述的殼體組件，其特征在于，

所述第一扭簧的一個支腿抵接于一個所述殼體，另一個支腿抵接于另一個所述殼體。

5.根據權利要求1所述的殼體組件，其特征在于，

在一個所述殼體內，靠近所述緩沖部處設置有音視頻倉，遠離所述緩沖部處設置有主控板倉。

6.根據權利要求5所述的殼體組件，其特征在于，

在另一個所述殼體內，靠近所述緩沖部處設置有通訊倉，遠離所述緩沖部處設置有電池倉。

7.根據權利要求6所述的殼體組件，其特征在于，

每個所述殼體均采用尼龍和玻璃纖維材質制成，和/或每個所述殼體的表面均噴涂有阻燃隔熱漆。

8.一種固定節點式機器人，其特征在于，

包括如權利要求1至7中任一項所述的殼體組件。