[發明專利]一種全自動駕駛車輛段無人區智能安全管理系統及方法

在審

• 申請號: 202010033929.X
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111071301A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 完顏靖;姚應峰;葉芹祿;史明紅;劉奧;廖永亮;代剛;胡立翔;舒冬;張明;李威;種傳強;郭文浩
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L23/06
• 分類號: B61L23/06;B61L27/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 宋敏

本發明公開了一種全自動駕駛車輛段無人區智能安全管理系統，其特征在于：應用在全自動駕駛車輛段的全自動運行區停車列檢庫內，系統包括：隔離開關監控裝置、接觸網可視化遠程接地裝置、分區門控管理裝置、人員進出計數裝置、紅外光幕報警裝置、智能視頻聯動監護與分析裝置、廣播告警聯動裝置、作業流程管理裝置、信息監視及反饋裝置，均與系統總線連接。本發明有利于最大限度發揮列車無人駕駛優勢，減少車輛基地內檢修作業調度時間和人力成本，確保車輛及檢修作業人員安全。

技術領域

本發明屬于城市軌道交通檢修設備領域，具體涉及一種全自動駕駛車輛段無人區智能安全管理系統及方法，可以在全自動駕駛車輛段的全自動運行區停車列檢庫內應用。

背景技術

地鐵全自動駕駛系統(fully automatic operation，FAO)，是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車運行全過程自動化的新一代城市軌道交通系統，是城市軌道交通自動化等級最高的系統。全自動駕駛技術已成為地鐵未來重要的技術發展方向與目標。近年來，國內越來越多的城市軌道交通線路開始應用全自動駕駛技術，例如，已經開通的北京燕房線、上海10號線、廣州APM線及設計中的南京地鐵7號線、福州地鐵4號線等。

全自動駕駛線路的設計，對車輛基地也提出了新要求。在全自動駕駛車輛段內，車輛可自動實現列車休眠、喚醒、準備、自檢、自動運行、停車、洗車等操作。車輛在全自動運行區的運行狀態以及人員進入全自動運行區檢修和處理臨時故障的情況下，都需要有完善的安全管理系統來保障安全。目前依賴人員監護和規章管理制度保障安全的方法是與全自動駕駛系統的理念不符的，仍存在由人為失誤引發安全事故的隱患。

因此，為了最大限度發揮列車無人駕駛優勢，減少車輛基地內檢修作業調度時間和人力成本，確保車輛及檢修作業人員安全，使全自動駕駛車輛段檢修作業向更加安全的無人化方向邁進，發明一種適用于全自動駕駛車輛段檢修的智能安全管理系統十分有必要。

發明內容

針對現有技術以上缺陷或改進需求中的至少一種，尤其是針對全自動駕駛線路對車輛基地提出的要求，本發明提供了一種全自動駕駛車輛段無人區智能安全管理系統及方法，有利于最大限度發揮列車無人駕駛優勢，減少車輛基地內檢修作業調度時間和人力成本，確保車輛及檢修作業人員安全。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種全自動駕駛車輛段無人區智能安全管理系統，應用在全自動駕駛車輛段的全自動運行區停車列檢庫內，系統包括：隔離開關監控裝置、接觸網可視化遠程接地裝置、分區門控管理裝置、人員進出計數裝置、紅外光幕報警裝置、智能視頻聯動監護與分析裝置、廣播告警聯動裝置、作業流程管理裝置、信息監視及反饋裝置，均與系統總線連接；

車輛段隔離刀閘連接有隔離開關監控裝置；列檢庫內每兩個股道為一個分區，分區之間用分區圍欄進行隔離，列檢庫縱向一端設置分區門禁，中間位置設置平過道門禁，組成分區門控管理裝置；每處門禁均安裝有人員進出計數裝置；另一端列車入庫端設置紅外光幕報警裝置，右端股道設置有接觸網可視化遠程接地裝置，列檢庫兩端及中部都安裝有攝像頭，并將視頻信號傳輸至智能視頻聯動監護與分析裝置；各作業分區均設有廣播告警聯動裝置；運轉調度室內設有作業流程管理裝置、信息監視及反饋裝置。

優選地，所述隔離開關監控裝置用于實現車輛段隔離刀閘的監視控制，采集遙信，邏輯判斷，遠方遙控刀閘分合，并與門禁、作業流程管控裝置形成聯鎖。

優選地，所述接觸網可視化遠程接地裝置用于接觸網接地的遠程、就地兩級控制，并具有包括驗電接地聯鎖、遠程自動控制回路硬接點閉鎖、手動操作機構閉鎖在內的強制閉鎖功能。

優選地，所述分區門控管理裝置用于對停車列檢庫的作業分區門進行統一智能管控，門禁與供電、車輛及檢修工況進行邏輯聯鎖控制。

優選地，所述紅外光幕報警裝置用于在無車輛通過時，呈打開狀態，有人員闖入時發出報警信號。