[發(fā)明專利]夾爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010033834.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN111348422A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉紅梅;田高;朱衛(wèi)忠;洪偉民;汪興興;朱愛東;周南松;周增;顧海勤;朱昱;艾聞博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 夏敏;趙文曲

本發(fā)明提供的一種夾爪，用于夾持金屬托盤，所述夾爪包括總固定板、夾持組件及若干驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持組件位于所述總固定板的下方，所述夾持組件設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述夾持組件上分別設(shè)置有若干鉤爪，所述鉤爪沿所述總固定板長度方向排列設(shè)置，且兩個(gè)所述夾持組件上的鉤爪分別向相對(duì)一側(cè)側(cè)面彎折，其中一所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件的相對(duì)移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述總固定板位移的驅(qū)動(dòng)裝置。通過驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)總固定板及夾持組件的驅(qū)動(dòng)，使得總固定板能夠在水平及豎直方向上進(jìn)行位移，并通過鉤爪對(duì)金屬托盤進(jìn)行夾持，從而解決了人力難以轉(zhuǎn)移托盤的問題，提高了建筑生產(chǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種夾爪。

背景技術(shù)

本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本發(fā)明的實(shí)施方式提供背景或上下文。此處的描述不因?yàn)榘ㄔ诒静糠种芯统姓J(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

在建筑工地上，為了方便磚塊及砌塊的擺放及位移，通常使用金屬托盤對(duì)磚頭進(jìn)行承載，現(xiàn)有技術(shù)中所使用的金屬托盤，其造型奇特，支撐部分為窄且扁的支撐板，便于捆扎帶或穿桿的通過。

而為了實(shí)現(xiàn)磚塊和砌塊的穩(wěn)定支撐，金屬托盤本身需要比較大的質(zhì)量，從而導(dǎo)致在支撐磚塊或砌塊后，整體質(zhì)量較大，且金屬托盤本身體積較大，在對(duì)其轉(zhuǎn)移過程中，僅通過人工轉(zhuǎn)移，比較困難。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種改進(jìn)的夾爪，用于實(shí)現(xiàn)金屬托盤的便捷轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種夾爪，所述夾爪包括總固定板、夾持組件及若干驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持組件位于所述總固定板的下方，所述夾持組件設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述夾持組件上分別設(shè)置有若干鉤爪，所述鉤爪沿所述總固定板長度方向排列設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置分為第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述夾持組件連接以夾取貨物，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件的相對(duì)移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述總固定板位移。

優(yōu)選的，所述夾持組件包括若干擺動(dòng)桿，每一所述擺動(dòng)桿固定在所述總固定板的下方且沿所述總固定板的長度方向陣列設(shè)置，所述鉤爪固定設(shè)置在所述擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述總固定板一端。

優(yōu)選的，每一所述擺動(dòng)桿上位于所述總固定板長度方向至少設(shè)置有一個(gè)支撐桿，所述支撐桿一端固定在所述總固定板上，所述支撐桿上設(shè)置有插設(shè)在所述擺動(dòng)桿上的支撐軸，所述擺動(dòng)桿沿所述支撐軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

優(yōu)選的，每一所述擺動(dòng)桿對(duì)應(yīng)有兩個(gè)支撐桿，所述支撐軸固定設(shè)置在所述支撐桿上，兩個(gè)所述支撐桿之間還設(shè)置有定位軸，所述定位軸兩端端面分別與所述支撐桿相對(duì)一側(cè)端面相互抵接并固定設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括若干橫向電動(dòng)缸，所述橫向電動(dòng)缸分為兩組，兩組所述橫向電動(dòng)缸分別位于兩組所述擺動(dòng)桿指向所述總固定板一端并指向所述擺動(dòng)桿設(shè)置。

優(yōu)選的，所述支撐桿上設(shè)置有固定軸，所述固定軸位于所述支撐桿與所述橫向電動(dòng)缸之間，用以夾緊所述橫向電動(dòng)缸。

優(yōu)選的，每個(gè)所述夾持組件上還包括連接橫桿，所述連接橫桿用于連接同一所述夾持組件上的擺動(dòng)桿。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括豎向電動(dòng)缸，所述豎向電動(dòng)缸設(shè)置在所述總固定板的上方，所述豎向電動(dòng)缸上的伸縮桿固定在所述總固定板上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括位于所述豎向電動(dòng)缸上的滾輪組，其中一所述滾輪組上設(shè)置有伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，每個(gè)所述夾持組件還包括一固定桿，所述固定桿固定設(shè)置在所述擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述總固定板一端，每一所述固定桿均沿所述總固定板的長度方向延伸設(shè)置，所述鉤爪固定設(shè)置在所述固定板上。

上述所述夾爪，通過驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)總固定板及夾持組件的驅(qū)動(dòng)，使得總固定板能夠在水平及豎直方向上進(jìn)行位移，并通過鉤爪對(duì)金屬托盤進(jìn)行夾持，從而解決了人力難以轉(zhuǎn)移托盤的問題，提高了建筑生產(chǎn)的效率。