[發(fā)明專利]一種基于生成對抗網絡多模態(tài)平衡障礙量化評估方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010033833.3 | 申請日: | 2020-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN111134670A | 公開(公告)日: | 2020-05-12 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李修寒;吳小玲;王偉 | 申請(專利權)人: | 南京醫(yī)科大學 |
| 主分類號: | A61B5/0488 | 分類號: | A61B5/0488;A61B5/11;A61B5/103;A61B5/00;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 蔣真 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 生成 對抗 網絡 多模態(tài) 平衡 障礙 量化 評估 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于生成對抗網絡多模態(tài)平衡障礙量化評估方法,其方法包括如下步驟:
S1、采集獲取下肢平衡多模態(tài)參數;
S2、將平衡障礙分級分為四級,分別為Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級和Ⅳ級;
S3、將采集的平衡多模態(tài)參數按照平衡障礙分級類別分別標注;
S4、抽取訓練集,訓練時將某類樣本歸為一類,其余樣本歸為另一類,共有四個訓練集;
S5、使用四個訓練集分別進行訓練,然后的得到四個訓練結果文件。
2.根據權利要求1所述的基于生成對抗網絡多模態(tài)平衡障礙量化評估方法,其特征在于:所述S1中,采集獲取下肢平衡多模態(tài)參數的方法包括肌電信號處理及特征提取方法、動作捕捉特征提取方法和人體足底壓力中心特征提取方法。
3.根據權利要求2所述的基于生成對抗網絡多模態(tài)平衡障礙量化評估方法,其特征在于:所述肌電信號處理及特征提取方法包括如下步驟:
S1.1、利用經驗模態(tài)分解對表面肌電信號進行去基線、去噪;
S1.2、利用基本尺度熵來對表面肌電信號進行特征提取。
4.根據權利要求2所述的基于生成對抗網絡多模態(tài)平衡障礙量化評估方法,其特征在于:所述動作捕捉特征提取方法包括如下步驟:
S2.1、利用動作捕捉系統(tǒng)(多點)獲得人體相應節(jié)點三維坐標;
S2.2、對關鍵部位的三維坐標進行一階特征、二階特征的推導。
5.根據權利要求2所述的基于生成對抗網絡多模態(tài)平衡障礙量化評估方法,其特征在于:所述人體足底壓力中心特征提取方法包括如下步驟:
S3.1、軌跡面積計算;
S3.2、左右重心分布比和前后重心分布比計算;
S3.3、COP的軌跡長度計算,其計算公式如下:
COP的左右軌跡長度計算公式:
COP的前后軌跡長度計算公式:
x、y為壓力中心的坐標值,n=采樣頻率×t;
S3.4、動搖徑計算,其公式為:
Dx=xmax-xmin;
Dy=y(tǒng)max-ymin;
其中xmax指的是壓力中心在橫軸正向的最大偏移,而xmin指的是壓力中心在橫軸反方向的最大偏移;ymax和ymin分別代表壓力中心在縱軸正向和反向的最大偏移。
6.根據權利要求1所述的基于生成對抗網絡多模態(tài)平衡障礙量化評估方法,其特征在于:所述S4中,抽取訓練集的方法包括有:
1)、Ⅰ級所對應的數據作為正集,Ⅱ級、Ⅲ級和Ⅳ級所對應的數據作為負集;
2)、Ⅱ級所對應的數據作為正集,Ⅰ級、Ⅲ級和Ⅳ級所對應的數據作為負集;
3)、Ⅲ級所對應的數據作為正集,Ⅰ級、Ⅱ級和Ⅳ級所對應的數據作為負集;
4)、Ⅳ級所對應的數據作為正集,Ⅰ級、Ⅱ級和Ⅲ級所對應的數據作為負集。
7.根據權利要求6所述的基于生成對抗網絡多模態(tài)平衡障礙量化評估方法,其特征在于:所述S5中,訓練集分別進行訓練的方法包括如下步驟:
S4.1、建立四個生成器G,分別對應Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級和Ⅳ級,并將每級的負集數據輸入對應的生成器G內;
S4.2、建立四個判別器D,分別對應Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級和Ⅳ級,并將每級的正集數據輸入對應的判別器D內;
S4.3、生成器G采用多層感知機的網絡結構,用MLP的參數來表示可導映射G(z);
S4.4、判別器D采用帶有參數的多層感知機,記為D(x);
S4.5、優(yōu)化目標函數,函數V(G,D)表示最終優(yōu)化目標公式如下:
8.一種基于生成對抗網絡多模態(tài)平衡障礙量化評估系統(tǒng),包括:
參數采集模塊:用于采集獲取下肢平衡多模態(tài)參數;
分級模塊:用于將平衡障礙分級分為四級;
標注模塊:用于將采集的平衡多模態(tài)參數按照平衡障礙分級類別進行標注;
抽取訓練集模塊:用于對參數進行抽取,并建立訓練集;
訓練模塊:用于對訓練集進行生成對抗網絡訓練。
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