[發明專利]一種可監控無人機以及無人機的監控拍攝方法

在審

• 申請號: 202010033721.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111137466A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王峰;李賓;彭需
• 申請（專利權）人: 深圳市星圖智控科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可監控無人機，其特征在于：包括無人機主機盒（1），所述無人機主機盒（1）的上表面固定安裝有信號接收盒（2），所述無人機主機盒（1）的上表面位于信號接收盒（2）的前位置固定安裝有多個工作指示燈（3），所述無人機主機盒（1）的兩側外表面均固定安裝有兩個固定連接座（4），所述固定連接座（4）的一側外表面固定安裝有支撐連接桿（5），所述支撐連接桿（5）遠離固定連接座（4）的一端固定安裝有電機底座（6），所述電機底座（6）的上表面轉動安裝有螺旋槳旋轉桿（7），所述螺旋槳旋轉桿（7）的外側固定連接有兩個旋轉螺旋槳（8），所述電機底座（6）的外側固定安裝有多個斜升支撐桿（9），所述斜升支撐桿（9）的上端外表面固定安裝有螺旋槳護欄（10），所述電機底座（6）的下表面活動安裝有波浪彈力管（11），所述波浪彈力管（11）的下表面固定連接有起落支撐桿（12），所述波浪彈力管（11）的內表面活動安裝有緩沖彈簧（13），所述緩沖彈簧（13）的內側活動安裝有伸縮連接桿（14）和伸縮套桿（15），所述伸縮連接桿（14）位于伸縮套桿（15）的上方位置，所述無人機主機盒（1）的前表面固定安裝有遮光擋板（25），所述無人機主機盒（1）的前表面位于遮光擋板（25）的下方位置固定安裝有兩個拍攝照明燈（16），所述無人機主機盒（1）的下表面固定安裝有攝像頭安裝架（17），所述攝像頭安裝架（17）的內側設置安裝有攝像頭安裝盒（18），所述攝像頭安裝盒（18）的前表面固定安裝有監控攝像頭（19），所述攝像頭安裝架（17）的內表面活動安裝有旋轉軸桿（20），所述無人機主機盒（1）的下表面位于攝像頭安裝架（17）的后方位置固定安裝有電池擴展架（21），所述電池擴展架（21）的內側固定安裝有電池固定板（22），所述無人機主機盒（1）的下表面位于電池擴展架（21）的中間位置可拆卸安裝有電池密封蓋（23），所述無人機主機盒（1）的兩側外表面位于兩個固定連接座（4）的中間位置均開設有透氣開孔（24）。

2.根據權利要求1所述的一種可監控無人機，其特征在于：所述無人機主機盒（1）的形狀為長方體，所述透氣開孔（24）貫穿無人機主機盒（1）的外殼。

3.根據權利要求2所述的一種可監控無人機，其特征在于：所述支撐連接桿（5）、電機底座（6）、螺旋槳旋轉桿（7）和螺旋槳護欄（10）的數量均為四個，四個所述電機底座（6）分別位于無人機主機盒（1）的四角位置。

4.根據權利要求3所述的一種可監控無人機，其特征在于：所述螺旋槳護欄（10）的形狀為半圓形，所述螺旋槳護欄（10）位于旋轉螺旋槳（8）的外側位置，所述螺旋槳護欄（10）與螺旋槳旋轉桿（7）同心安裝，多個斜升支撐桿（9）圍繞螺旋槳護欄（10）的圓心排列安裝。

5.根據權利要求4所述的一種可監控無人機，其特征在于：所述監控攝像頭（19）的拍攝像素為一千二百萬，所述監控攝像頭（19）位于拍攝照明燈（16）的下方位置。

6.根據權利要求5所述的一種可監控無人機，其特征在于：所述緩沖彈簧（13）的上表面與電機底座（6）固定連接，所述緩沖彈簧（13）的下表面與起落支撐桿（12）固定連接，所述起落支撐桿（12）的形狀為錐形。

7.根據權利要求6所述的一種可監控無人機，其特征在于：所述伸縮連接桿（14）的下端貫穿至伸縮套桿（15）的內表面，所述伸縮連接桿（14）的上端外表面與與電機底座（6）固定連接，所述伸縮套桿（15）的下端外表面與起落支撐桿（12）固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種可監控無人機，其特征在于：所述旋轉軸桿（20）貫穿攝像頭安裝架（17）與攝像頭安裝盒（18）活動連接，所述攝像頭安裝盒（18）通過旋轉軸桿（20）與攝像頭安裝架（17）旋轉活動連接。

9.根據權利要求8所述的一種可監控無人機，其特征在于：所述電池密封蓋（23）的長度大于電池擴展架（21）的長度，所述電池密封蓋（23）和電池擴展架（21）均位于無人機主機盒（1）的后方位置。

10.根據權利要求1所述的一種可監控無人機的監控拍攝方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：所述起落支撐桿（12）接觸地面，對無人機整體進行安裝定位固定，將無人機主機盒（1）下方的電池密封蓋（23）打開，并將電池放入至無人機主機盒（1）的內部，使無人機開始通電，無人機通電后通過信號接收盒（2）連接遙控器的控制信號，完成無人機地面的準備工作；

S2：所述信號接收盒（2）接收到起飛信號后，電機底座（6）內的電機通電，帶動螺旋槳旋轉桿（7）進行旋轉，螺旋槳旋轉桿（7）帶動外側的旋轉螺旋槳（8）進行旋轉，通過四組旋轉螺旋槳（8）的旋轉，產生空氣升力帶動無人機主機盒（1）和無人機整體起飛，并由四組旋轉螺旋槳（8）的旋轉速度調節進行轉向和升落控制，再將無人機整體飛至需要監控拍攝的場合；

S3：所述攝像頭安裝盒（18）前方的監控攝像頭（19）在到達監控拍攝的場合時，通過監控攝像頭（19）進行視頻畫面的拍攝錄制，并由信號接收盒（2）將拍攝的數據進行實時傳輸，完成無人機的監控拍攝，同時攝像頭安裝盒（18）可通過旋轉軸桿（20）在攝像頭安裝架（17）的內側旋轉活動，對監控攝像頭（19）的拍攝角度進行調節，遮光擋板（25）下方的兩個拍攝照明燈（16）能夠通電發出光芒對拍攝場地進行照明；

S4：所述旋轉螺旋槳（8）在監控拍攝完成后帶動無人機整體進行返航，返航時通過四個起落支撐桿（12）接觸地面進行降落，在起落支撐桿（12）接觸地面降落時，起落支撐桿（12）受到地面的沖擊力，從而使起落支撐桿（12）頂動波浪彈力管（11）內的緩沖彈簧（13），通過緩沖彈簧（13）的形變對起落支撐桿（12）接收的沖擊力進行緩沖減震，同時伸縮連接桿（14）在伸縮套桿（15）的內側伸縮活動進行定位；

S5：所述電池密封蓋（23）內側安裝電池時，可將擴展的電池安裝在電池擴展架（21）的內側，并通過電池固定板（22）進行夾緊固定，從而在無人機飛行時增加無人機的供電量，提供長時間的監控拍攝。