[發明專利]一種支持車載多網段同時升級的FOTA系統

有效

• 申請號: 202010033617.9
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111277477B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 程安宇;殷杰;彭一波;沈小娜;龍天賜;吳柳辰
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06;H04L29/08;G06F8/61;G06F8/654;G06F8/71
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種支持車載多網段同時升級的FOTA系統，其特征在于：所述系統包括：

FOTA服務器、FOTA車載終端和ECU端；

所述FOTA服務器與FOTA車載終端信號連接；

所述FOTA車載終端與多個CAN、CAN FD、以太網ECU端相連；

系統將從FOTA服務器端傳來的數據更新包，存儲在FOTA車載終端的外置FLASH中；通過對數據更新包的分析，將不同ID的數據包進行區分，根據ID判斷更新包數據需要通過什么網絡報文進行刷寫；CAN網絡數據包，將通過8個字節的UDS協議進行封裝；CAN FD網絡數據包，通過64個字節的UDS協議進行封裝；以太網網絡數據包通過DOIP協議進行封裝。

2.根據權利要求1所述的一種支持車載多網段同時升級的FOTA系統，其特征在于：所述FOTA服務器用于下發更新包和管理升級狀態；

FOTA服務器端將客戶需要更新的數據包通過GPRS、3G、4G或5G的遠程傳輸的方式，發送到車載終端。

3.根據權利要求1所述的一種支持車載多網段同時升級的FOTA系統，其特征在于：所述FOTA車載終端用于接收更新包、存儲更新包、下發診斷報文和管理升級狀態；

對數據存儲采用外置FLASH存儲，接收的數據，通過CAN、CAN FD、以太網發送到其連接下的ECU結點，對多個ECU同時進行刷寫。

4.根據權利要求1所述的一種支持車載多網段同時升級的FOTA系統，其特征在于：所述FOTA車載終端還用于：

存儲管理單元，將FOTA車載終端收到的更新下載數據流存儲到外置的Flash中，等待客戶確定進行Bootloader刷寫；

UDS協議單元，存儲管理單元將需要下發到ECU的更新數據和版本信息號，發送給UDS協議單元；收到了數據之后，再對其進行打包下發到傳輸單元中；

傳輸單元，將診斷報文發送到與FOTA車載終端相連的ECU端，對指定地址的ECU端進行Bootloader的刷寫。

5.根據權利要求1所述的一種支持車載多網段同時升級的FOTA系統，其特征在于：所述ECU端用于接收CAN、CAN FD、以太網報文并進行刷寫和管理升級狀態。