[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)距離隨動激光導(dǎo)引頭及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010033542.4 | 申請日： | 2020-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN111123288A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李昕;吳丹 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安深瞳智控技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/88 | 分類號： | G01S17/88;G01S17/933;G01S7/481;G01S7/4861 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 馬貴香 |
| 地址： | 710061 陜西省西安*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 遠(yuǎn)距離 激光 導(dǎo)引 控制 方法 | ||
1.一種遠(yuǎn)距離隨動激光導(dǎo)引頭，其特征在于，包括具有四象限激光PIN探測器的透射式光學(xué)系統(tǒng)(2)，透射式光學(xué)系統(tǒng)(2)前設(shè)置有光學(xué)整流罩(1)，透射式光學(xué)系統(tǒng)(2)中四象限激光PIN探測器連接信號調(diào)理電路(4)，透射式光學(xué)系統(tǒng)(2)設(shè)置在雙軸伺服系統(tǒng)(3)上，信號調(diào)理電路(4)連接FPGA預(yù)處理電路(5)，F(xiàn)PGA預(yù)處理電路(5)連接DSP主控電路(6)，DSP主控電路(6)連接雙軸伺服系統(tǒng)(3)；
透射式光學(xué)系統(tǒng)(2)將接收到的激光回波信號進(jìn)行匯聚成像和光電轉(zhuǎn)換后送入信號調(diào)理電路(4)；
信號調(diào)理電路(4)用于進(jìn)行自動增益控制和模數(shù)轉(zhuǎn)換，并輸出四象限激光回波信號數(shù)字量進(jìn)入FPGA預(yù)處理電路(5)；
FPGA預(yù)處理電路(5)進(jìn)行信號初檢預(yù)處理，并發(fā)送至DSP主控電路(6)；
DSP主控電路(6)用于確認(rèn)識別目標(biāo)、和差運算和增益控制，同時利用比例導(dǎo)引算法控制雙軸伺服系統(tǒng)(3)跟蹤指向目標(biāo)；
雙軸伺服系統(tǒng)(3)用于帶動透射式光學(xué)系統(tǒng)(2)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)距離隨動激光導(dǎo)引頭，其特征在于，透射式光學(xué)系統(tǒng)(2)包括濾光片(201)、非球面透鏡(202)、球面透鏡(203)和四象限PIN激光探測器(204)，四象限PIN激光探測器(204)連接信號調(diào)理電路，四象限PIN激光探測器(204)的接收端前設(shè)置有球面透鏡(203)，球面透鏡(203)前設(shè)置有非球面透鏡(202)，非球面透鏡(202)前設(shè)置有濾光片(201)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)距離隨動激光導(dǎo)引頭，其特征在于，信號調(diào)理電路(4)包括跨阻放大電路(401)、程控放大電路(402)、采樣電路(403)，跨阻放大電路(401)和程控放大電路(402)分別包含有4個完全相同的電路通道，跨阻放大電路(401)的4個通道輸入端分別連接至四象限PIN激光探測器(204)的A、B、C、D四象限輸出端，跨阻放大電路(401)4個通道的輸出分別連接至程控放大電路(402)的4個通道的輸入端，程控放大電路(402)的4個通道的輸出端連分別接至采樣電路(403)的4個采樣通道輸入端連接放大電路放大電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)距離隨動激光導(dǎo)引頭，其特征在于，F(xiàn)PGA預(yù)處理電路(5)包括緩沖接收模塊(501)、低通濾波模塊(502)、激光脈沖信號初檢模塊(503)、初檢信號并行發(fā)送模塊(504)、波門模塊(505)，信號調(diào)理電路(4)連接緩沖接收模塊(501)和波門模塊(505)，緩沖接收模塊(501)連接低通濾波模塊(502)，低通濾波模塊(502)連接激光脈沖信號初檢模塊(503)，激光脈沖信號初檢模塊(503)連接初檢信號并行發(fā)送模塊(504)，初檢信號并行發(fā)送模塊(504)和波門模塊(505)均連接DSP主控電路(6)；
緩沖接收模塊(501)用于緩沖接收四象限激光回波信號；
低通濾波模塊(502)用于對四象限激光回波信號進(jìn)行低通濾波；
激光脈沖信號初檢模塊(503)用于對經(jīng)過低通濾波處理的信號進(jìn)行求和，并識別激光脈沖信號；
初檢信號發(fā)送模塊(504)用于將經(jīng)過信號初檢模塊(503)識別的激光脈沖信號原始數(shù)字量發(fā)送至DSP主控電路(6)；
波門模塊(505)用于控制寬度為2us的使能高速ADC采樣時間。
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- 專利分類
G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng)，例如，激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng)，例如IFF，即敵我識別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)
