[發明專利]一種基于可穿戴移動眼鏡的安全帽及工作服智能識別方法在審
| 申請號: | 202010033515.7 | 申請日: | 2020-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN111274888A | 公開(公告)日: | 2020-06-12 |
| 發明(設計)人: | 余齊齊 | 申請(專利權)人: | 廈門博海中天信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234 | 代理人: | 張積峰 |
| 地址: | 361000 福建省廈門市軟件*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 穿戴 移動 眼鏡 安全帽 工作服 智能 識別 方法 | ||
1.一種基于可穿戴移動眼鏡的安全帽及工作服智能識別方法,其特征在于:所述方法步驟具體如下:
S10、在服務器加載輕量級網絡BTBNet,構建并訓練形成識別模型;
S20、所述服務器與智能眼鏡進行實時視頻數據傳輸,通過所述服務器對所述實時視頻數據進行抽幀,獲取圖片;將獲取的圖片輸入所述BTBNet,通過所述BTBNet輸出識別目標的label以及相對應的score和box;
S30、在所述獲取圖片上的一個制服目標上設置一個或多個矩形框;在所述矩形框上,取與長邊平行的對稱軸交矩形框的兩點以及矩形框的中心點,加入使用中心點形成的曲線進行擬合,若擬合優度,即R20.85,則判斷為同一個制服目標;
S40、求取步驟S30中的矩形框認定的邊長;
S50、通過IoOne檢測制服規范情況,得到該目標人員是否有穿制服的結果;
S60、識別和判斷該目標人員是否佩戴安全帽,得出該目標人員是否佩戴安全帽的結果;
S70、根據獲得的是否有穿制服的結果和是否佩戴安全帽的結果確認該目標人員的服裝和安全帽是否符合規范,若不規范則進行告警處理。
2.根據權利要求1所述的基于可穿戴移動眼鏡的安全帽及工作服智能識別方法,其特征在于:所述步驟S10中的BTBNet.識別目標包括如下:
整體的人對象human、上身制服up_uniform、下身制服down_uniform、沒帶安全帽的頭部head、戴了安全帽的頭部helmet_head,、球形或橢球形類似安全帽頭部的干擾物品helmet_head_like。
3.根據權利要求1所述的基于可穿戴移動眼鏡的安全帽及工作服智能識別方法,其特征在于:所述步驟S10中BTBNet初次訓練完成后,修改BTBNet的損失函數為TripletLoss函數,helmet_head和head整體作為anchor和positive,helmet_head_like做為negative;所述TripletLoss函數具體如下:
L=max(d(a,p)-d(a,n)+margin,0);
其中a為anchor,p為positive,n為negative,margin設為47,d(a,b)為1-范數。
4.根據權利要求3所述的基于可穿戴移動眼鏡的安全帽及工作服智能識別方法,其特征在于:所述d(a,b)為1-范數具體如下:
d(a,b)=||a-b||1。
5.根據權利要求1所述的基于可穿戴移動眼鏡的安全帽及工作服智能識別方法,其特征在于:所述步驟S40中的邊長的求取公式如下:
其中final_width為擬合邊長,rectangle_width為檢測框的邊長,n為同一檢測目標上矩形框的數量;該擬合邊長為最終邊長。
6.根據權利要求1所述的基于可穿戴移動眼鏡的安全帽及工作服智能識別方法,其特征在于:所述步驟S50中的IoOne具體如下:
其中A和B為檢測出來的目標;
當A為人,B1為上身制服,B2為下身制服時:
若IoOne(A,B1)=0.6認定人下半被遮擋,且制服規范;
若IoOne(A,B2)=0.6認定人上半身被遮擋,1且制服規范;
若IoOne(A,B1)=0.3IoOne(A,B2)=0.3認定人未被遮擋,且制服規范;
其他情況,認定制服不與目標人匹配,若所有的制服都不與目標人匹配,則認定制服不規范;
制服不規范時,儲存被矩形框圈出制服不規范人的此幀圖片;前端接收返回值,顯示圖片并報警。
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