[發明專利]一種驅動輪組件及消防機器人

在審

• 申請號: 202010033370.0
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111332066A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 高峻峣;張春雷;李曉龍;張磊;黃吉彬;高磊
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60B9/00
• 分類號: B60B9/00;B60B37/00;B60K7/00;A62C27/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 唐應梅

1.一種驅動輪組件，用于消防機器人，其特征在于，包括：

彈性輪，所述彈性輪由輪體和輪軸組成，所述輪軸設置在所述輪體的內輪側面上，并凸出所述輪體的內輪側面，所述輪體上設置有貫穿所述輪體和所述輪軸的輪軸孔；

連接軸組件，包括連接軸、第一銷軸和過渡軸套，所述連接軸的一端上設置有第一安裝孔，所述連接軸的另一端插入并固定到所述輪軸孔內，所述過渡軸套的第一端側壁上設置有第一通孔，所述過渡軸套的第一端間隙安裝在所述第一安裝孔內，所述連接軸上設置有與所述第一通孔同軸且大小形狀相同的第二通孔，所述第一銷軸的一端穿過所述第二通孔并從所述第一通孔伸出，以使所述過渡軸套的第一端和所述連接軸通過所述第一銷軸進行鉸接；

電機組件，包括電機，所述電機的一端上設置有電機軸，所述電機軸的一端插入到所述過渡軸套的第二端內，并與所述過渡軸套的第二端驅動連接。

2.根據權利要求1所述的驅動輪組件，其特征在于，

所述輪軸孔包括設置在所述輪體內的第一軸孔和設置在所述輪軸內的第二軸孔，所述電機軸和所述過渡軸套的第二端在所述第二軸孔內驅動連接。

3.根據權利要求2所述的驅動輪組件，其特征在于，

所述第一安裝孔的內壁面由第一弧形面和第一傳動平面組成，所述過渡軸套的外壁面包括對稱設置的兩個第二傳動平面，兩個所述第二傳動平面之間通過第二弧形面連接，且所述第一傳動平面的寬度小于所述第二傳動平面的寬度，所述第一弧形面的寬度大于所述第二弧形面的寬度，和/或

所述過渡軸套與所述電機軸配合的一端內設置有傳動孔，所述傳動孔的內壁面包括對稱設置的兩個第三傳動平面，兩個所述第三傳動平面之間通過第三弧形面連接，所述電機軸與所述過渡軸套配合的一端上對稱設置有兩個第四傳動平面，兩個所述第四傳動平面之間通過第四弧形面連接，且第三傳動平面的寬度小于第四傳動平面的寬度，第三弧形面的寬度大于第四弧形面的寬度。

4.根據權利要求1所述的驅動輪組件，其特征在于，所述電機組件還包括電機安裝座，所述電機安裝座套設安裝在所述電機設置有電機軸的一端，所示驅動輪組件還包括：

輪端固定座，位于所述彈性輪設置有所述輪軸的一側，安裝至所述電機安裝座，所述輪端固定座上設置有沿所述輪體的軸向方向分布的軸承安裝孔；

外軸承套，所述外軸承套包括第一端板和第一軸套，所述第一端板安裝在所述輪端固定座靠近所述輪體的面上，所述第一軸套設置在第一端板上并能夠轉動地安裝在所述軸承安裝孔內；

內軸承套，所述內軸承套包括第二端板和設置在所述第二端板一側的第二軸套，所述第二軸套插入安裝到所述第一軸套內，所述第二軸套與所述第一軸套之間為過盈配合，且所述第二端板固定安裝至所述第一軸套遠離所述第一端板的一端的端面上；

其中，所述第二軸套上設有多個沿軸向方向設置的條形缺口，多個條形缺口沿所述第二軸套的周向方向等間隔設置，所述輪軸插入安裝到所述第二軸套內，與所述第二軸套驅動連接。

5.根據權利要求4所述的驅動輪組件，其特征在于，

所述第二端板通過多個螺釘固定安裝至所述第一軸套遠離所述第一端板的一端的端面上；和/或

所述第二端板與所述第一軸套接觸的面與所述輪端固定座之間沿所述驅動輪的軸向方向設置有間隙，所述內軸承套在所述外軸承套內具有沿所述外軸承套的軸向方向運動的余量；和/或

所述內軸承套和所述外軸承套均由超鋼材料制成。

6.根據權利要求5所述的驅動輪組件，其特征在于，

所述第二軸套的外壁面包括與所述第二端板連接的第一圓柱面和與所述第一圓柱面呈階梯連接的第一錐形面，所述第一錐形面從靠近所述第二端板的方向至遠離所述第二端板的方向逐漸向內收縮，所述第一軸套的內壁面包括與所述第一軸套的外壁面相適配的第二圓柱面和第二錐形面，

所述輪體與所述輪軸之間通過弧形過渡部進行過渡連接，所述第一軸套的內壁面還包括與所述弧形過渡部的外表面密封配合的倒角面，所述倒角面與所述第二錐形面連接，

所述第二軸套的外壁面與所述第二端板的連接處設置有一圈凹槽。