[發明專利]差分定位方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202010033099.0
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111190202A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 劉恒進
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/41
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

本申請的實施例提供了一種差分定位方法、裝置和系統。該差分定位方法包括：獲取目標路側裝置的導航信息請求，所述導航信息請求中包括所述目標路側裝置的標識信息；根據所述標識信息確定所述目標路側裝置所處的地理位置信息；根據所述目標路側裝置所處的地理位置信息確定所述目標路側裝置的第一差分衛星導航信息；將所述第一差分衛星導航信息發送至所述目標路側裝置，以使得智能車輛根據所述第一差分衛星導航信息進行定位。本申請實施例的技術方案能顯著提高智能車輛的定位準確度。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，具體而言，涉及一種差分定位方法、裝置和系統。

背景技術

目前，智能車輛主要通過所安裝的定位應用從服務器獲取差分衛星導航數據，這種方式要求智能車輛中必須安裝特定服務商的定位應用，而且需要在網絡質量好的情況下才能接收到對應服務商的差分衛星導航數據，因此容易受到運營商網絡質量的影響，此外，當前服務器所部署的連續運行參考站的架設位置比較固定且數量有限，因而不能準確地反映智能車輛的差分衛星導航數據，進而使得智能車輛的定位準確度較低。

發明內容

本申請的實施例提供了一種差分定位方法、裝置和系統，在一定程度上可以提高智能車輛的定位準確度。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種差分定位方法，包括：獲取目標路側裝置的導航信息請求，所述導航信息請求中包括所述目標路側裝置的標識信息；根據所述標識信息確定所述目標路側裝置所處的地理位置信息；根據所述目標路側裝置所處的地理位置信息確定所述目標路側裝置的第一差分衛星導航信息；將所述第一差分衛星導航信息發送至所述目標路側裝置，以使得智能車輛根據所述第一差分衛星導航信息進行定位。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種差分定位裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取目標路側裝置的導航信息請求，所述導航信息請求中包括所述目標路側裝置的標識信息；第一執行單元，用于根據所述標識信息確定所述目標路側裝置所處的地理位置信息；第二執行單元，用于根據所述目標路側裝置所處的地理位置信息確定所述目標路側裝置的第一差分衛星導航信息；第一發送單元，用于將所述第一差分衛星導航信息發送至所述目標路側裝置，以使得智能車輛根據所述第一差分衛星導航信息進行定位。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述第一執行單元被配置為：獲取標識信息與路側裝置所處的地理位置信息之間的第一對應關系；根據所述標識信息以及所述第一對應關系，確定所述目標路側裝置所處的地理位置信息。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述第二執行單元被配置為：第一執行子單元，用于通過預設的連續運行參考站確定差分衛星導航信息與地理位置信息之間的第二對應關系；第二執行子單元，用于根據所述目標路側裝置所處的地理位置信息以及所述第二對應關系確定所述第一差分衛星導航信息。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，若所述導航信息請求中還包括衛星定位測量數據，則所述第二執行單元被配置為：第三執行子單元，用于根據所述目標路側裝置所處的地理位置信息以及所述衛星定位測量數據確定所述第一差分衛星導航信息。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述第三執行子單元被配置為：根據所述衛星定位測量數據，確定所述目標路側裝置進行衛星定位時的地理位置信息；根據所述目標路側裝置進行衛星定位時的地理位置信息確定第二差分衛星導航信息；確定所述目標路側裝置所處的地理位置信息和所述目標路側裝置進行衛星定位時的地理位置信息之間的第一差值；基于所述第一差值對所述第二差分衛星導航信息進行修正處理，以確定所述第一差分衛星導航信息。