[發(fā)明專利]一種閉環(huán)控制方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010032937.2 | 申請日： | 2020-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN111162583A | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王金錄 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市凌康技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 李健威 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 閉環(huán)控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種閉環(huán)控制方法，其特征在于，步驟如下：
步驟1：依據(jù)給定電壓值和受控對象輸出的采樣電壓值，計算出第一控制值，以及，依據(jù)給定電流值和受控對象輸出的采樣電流值，計算出第二控制值；
步驟2：依據(jù)限幅第一電壓值對計算出的第二控制值做上限限幅處理，以及依據(jù)限幅第二電壓值對計算出的第一控制值做上限限幅處理；
步驟3：將經(jīng)過限幅處理的第一控制值和第二控制值進行比較，若第一控制值小于第二控制值，則向受控對象輸出第一控制值，若第一控制值大于第二控制值，則向受控對象輸出第二控制值；
步驟4：當步驟3中向受控對象輸出第一控制值時，在輸出的第一控制值上疊加第一固定偏置量，得到限幅第一電壓值，當步驟3中向受控對象輸出第二控制值時，在輸出的第二控制值上疊加第二固定偏置量，得到限幅第二電壓值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制方法，其特征在于，在步驟2中，依據(jù)預設(shè)下限值分別對第一控制值和第二控制值做下限限幅處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制方法，其特征在于，在首次對第一控制值和第二控制值做上限限幅處理前，將限幅第一電壓值和限幅第二電壓值初始化為預設(shè)最大值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制方法，其特征在于，在步驟4中，當步驟3中向受控對象輸出第一控制值時，若疊加第一固定偏置量后得到的限幅第一電壓值大于預設(shè)最大值，則將預設(shè)最大值賦值給限幅第一電壓值，當步驟3中向受控對象輸出第二控制值時，若疊加第二固定偏置量后得到的限幅第二電壓值大于預設(shè)最大值，則將預設(shè)最大值賦值給限幅第二電壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)控制方法，其特征在于，在步驟4之后，還包括：
步驟5：當步驟3中向受控對象輸出第一控制值時，將限幅第二電壓值逐步恢復到預設(shè)最大值，當步驟3中向受控對象輸出第二控制值時，則將限幅第一電壓值逐步恢復到預設(shè)最大值。
6.一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
電壓環(huán)模塊，用于依據(jù)給定電壓值和受控對象輸出的采樣電壓值，計算出第一控制值；
電流環(huán)模塊，用于依據(jù)給定電流值和受控對象輸出的采樣電流值，計算出第二控制值；
限幅模塊，用于依據(jù)限幅第一電壓值對所述電流環(huán)模塊計算出的第二控制值做上限限幅處理，以及依據(jù)限幅第二電壓值對所述電壓環(huán)模塊計算出的第一控制值做上限限幅處理；
比較取小模塊，用于將經(jīng)過限幅處理的第一控制值和第二控制值進行比較，若第一控制值小于第二控制值，則向受控對象輸出第一控制值，若第一控制值大于第二控制值，則向受控對象輸出第二控制值；
限幅跟蹤模塊，用于當所述比較取小模塊向受控對象輸出第一控制值時，則在所述比較取小模塊輸出的第一控制值上疊加第一固定偏置量，得到限幅第一電壓值，當所述比較取小模塊向受控對象輸出第二控制值時，則在所述比較取小模塊輸出的第二控制值上疊加第二固定偏置量，得到限幅第二電壓值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述限幅模塊還用于依據(jù)預設(shè)下限值分別對所述電壓環(huán)模塊計算出的第一控制值和所述電流環(huán)模塊計算出的第二控制值做下限限幅處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
初始化模塊，用于在所述限幅模塊首次對所述電壓環(huán)模塊計算出的第一控制值和所述電流環(huán)模塊計算出的第二控制值做上限限幅處理前，將限幅第一電壓值和限幅第二電壓值初始化為預設(shè)最大值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述限幅跟蹤模塊還用于當所述比較取小模塊向受控對象輸出第一控制值時，若疊加第一固定偏置量后得到的限幅第一電壓值大于預設(shè)最大值，則將預設(shè)最大值賦值給限幅第一電壓值，當所述比較取小模塊向受控對象輸出第二控制值時，若疊加第二固定偏置量后得到的限幅第二電壓值大于預設(shè)最大值，則將預設(shè)最大值賦值給限幅第二電壓值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
限幅恢復模塊，用于當所述比較取小模塊向受控對象輸出第一控制值時，將限幅第二電壓值逐步恢復到預設(shè)最大值，當所述比較取小模塊向受控對象輸出第二控制值時，將限幅第一電壓值逐步恢復到預設(shè)最大值。
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