[發明專利]一種倉庫管理系統的仿真方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010032826.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN113111479A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 朱杰
• 申請（專利權）人: 深圳順豐泰森控股（集團）有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 張曉薇

1.一種倉庫管理系統的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

根據倉庫管理系統的組成要素創建多個智能體，所述智能體包括通道、庫位、貨車、生產線、裝車區、庫存單元、叉車、設備和倉庫用戶中的至少一種智能體；

分別為各智能體設置對應的決策規則和行為方法；

分別為設置了決策規則和行為方法的各智能體構建多智能體模型；

分別將各多智能體模型底層的各類智能體、智能體的決策規則和行為方法集成到不同的仿真業務模塊，以構建倉庫系統仿真模型；

通過所述倉庫系統仿真模型，分別為所述倉庫系統仿真模型中的每個智能體分配倉庫任務，并輸出所述倉庫系統的全局倉庫任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據倉庫管理系統的組成要素創建多個智能體，包括：

確定倉庫管理系統的組成要素；

按照組成要素的屬性將所述倉庫管理系統的組成要素分解為由各類型對象組成的體系；

將不同類型對象分別用智能體技術來建模，以作為所述倉庫系統的智能體。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述多智能體模型包括生產線運作模塊，所述生產線運作模塊中集成生產智能體、叉車智能體和SKU智能體的決策規則和行為方法；

生產智能體按照生產計劃進行生產，生成SKU智能體；

對所述SKU智能體賦予不同屬性；

叉車智能體根據倉庫任務從各生產線智能體中獲取所述SKU智能體；

將所述SKU智能體運輸到所述倉庫任務指示的庫位存放。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述分別為各智能體設置對應的決策規則和行為方法，包括：

分別在各智能體內設置對應的決策規則和行為方法，或者分別為各智能體建立獨立的規則庫或者獨立的算法庫；

所述分別在各智能體內設置對應的決策規則和行為方法之后，或者所述分別為各智能體建立獨立的規則庫或者獨立的算法庫之后，所述方法還包括：

接收修改指令，所述修改指令攜帶待修改智能體的智能體標識；

根據所述修改指令攜帶的智能體標識確定與所述智能體標識對應的目標智能體；

根據所述實體標識調用所述目標智能體的規則庫與算法庫；

對所述目標智能體的規則庫與算法庫進行修改。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述構建倉庫系統仿真模型之后，所述方法還包括：

基于所述多智能體模型監測各智能體的行為，控制各智能體之間的通信交互，以及控制各智能體與倉庫環境進行交互；

獲取各智能體的行為信息、各智能體之間的通信交互信息以及所述倉庫環境的變化狀態信息；

根據各智能體的行為信息、各智能體之間的通信交互信息和所述變化狀態信息，生成倉庫運作策略；

當倉庫系統內的環境發生變化時，各智能體根據所述倉庫運作策略對倉庫系統內的環境生成倉庫運作方案，以及按照所述倉庫運作策略執行與變化的環境對應的行為和策略。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述構建倉庫系統仿真模型之后，所述方法還包括以下操作中的至少一項：

所述倉庫系統中的智能體按照對應的決策規則和行為方法，通過所述倉庫系統仿真模型與所述倉庫系統中的智能體進行通信交互；

或者，所述倉庫系統中的智能體按照對應的任務指派和行駛路徑，通過所述倉庫系統仿真模型與所述倉庫系統中的智能體之間進行協作；

或者，所述倉庫系統中的智能體獲取預設范圍內的倉庫環境，按照對應的決策規則和行為方法，通過所述倉庫系統仿真模型執行與所述預設范圍內的倉庫環境對應的行為和策略。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述構建倉庫系統仿真模型之后，所述方法還包括：

基于所述倉庫系統仿真模型監測所述倉庫系統中各智能體的行為、以及各智能體之間的交互狀態或協作狀態；

根據各智能體的行為、以及各智能體之間的交互狀態或協作狀態，生成倉庫環境日志。