[發明專利]一種鋼帶傳動擺頭結構

有效

• 申請號: 202010032822.3
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111098172B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳耀龍
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00;H02K7/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，包括A擺結構和B擺結構，

B擺結構包括B擺基座(1)以及可轉動設置于B擺基座(1)上的B擺導向板(8)，B擺基座(1)上位于B擺導向板(8)上端固定有B擺力矩電機(14)，B擺力矩電機(14)和B擺導向板(8)之間固定有兩個B擺轉向輪(12)，兩個B擺轉向輪(12)相對B擺力矩電機(14)轉動中心與B擺導向板(8)轉動中心連線對稱；B擺力矩電機(14)的輸出端連接有兩個反向繞設的B擺傳送帶(4)，兩個B擺傳送帶(4)分別饒過B擺轉向輪(12)固定于B擺導向板(8)兩端；

A擺結構包括固定于B擺導向板(8)上的A擺基座(2)以及可轉動設置于A擺基座(2)上的A擺導向板(7)和電主軸套(3)，A擺基座(2)上固定有A擺力矩電機(15)和A擺轉向輪(13)，A擺力矩電機(15)的輸出軸上纏繞有兩個A擺導向帶(17)，兩個A擺導向帶(17)的一端均纏繞在A擺力矩電機(15)的輸出軸上，兩個A擺導向帶(17)在A擺力矩電機(15)的輸出軸上的卷繞方向相反，其中一根A擺導向帶(17)的另一端繞過A擺轉向輪(13)固定在A擺導向帶(17)的一端，另一根A擺導向帶(17)的另一端固定于A擺導向帶(17)的另一端；電主軸套(3)與A擺導向板(7)通過A擺導向板連接軸(20)連接，電主軸套(3)上設有電主軸(21)。

2.根據權利要求1所述的一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，B擺基座(1)上固定有與B擺力矩電機(14)輸出軸剛性連接的B擺驅動輪(10)，兩個B擺傳送帶(4)一端固定在同一個B擺驅動輪(10)上，兩個B擺傳送帶(4)的另一端分別繞過兩個轉向輪(12)固定在B擺導向板(8)的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，B擺基座(1)上設有B擺圓弧導軌(16)，B擺圓弧導軌(16)上設有圓弧導軌槽，B擺導向板(8)上設有與圓弧導軌槽配合滑動的滑塊，B擺圓弧導軌(16)的回轉中心與B擺導向板(8)的擺動中心O重合。

4.根據權利要求1所述的一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，B擺導向板(8)和A擺導向板(7)均采用扇形板結構。

5.根據權利要求1所述的一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，B擺傳送帶(4)和A擺導向帶(17)均采用鋼帶結構。

6.根據權利要求1所述的一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，A擺基座(2)上設有A擺圓弧導軌(11)，A擺圓弧導軌(11)上設有圓弧導軌槽，A擺導向板(7)上設有與圓弧導軌槽配合滑動的滑塊，A擺圓弧導軌(11)的回轉中心與A擺導向板(7)的擺動中心O重合。

7.根據權利要求1所述的一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，A擺導向板(7)的轉動平面、B擺導向板(8)的轉動平面及A擺導向板(7)轉動軸和B擺導向板(8)轉動軸所在平面三者相互垂直。

8.根據權利要求1所述的一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，B擺導向板(8)上固定有B擺壓板(6)，A擺導向板(7)上固定有A擺壓板(5)；B擺壓板(6)和A擺壓板(5)結構相同，B擺壓板(6)包括外板、中間板和內板，中間板作為支撐板設置于外板和內板之間，外板和內板與中間板之間設有氣壓或液壓軸，通壓縮空氣或者壓力油形成扇形板的軸向氣浮支撐或者靜壓支撐，B擺導向板(8)上端位于外板和內板之間。

9.根據權利要求1所述的一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，A擺基座(2)與B擺基座(1)通過B擺轉軸(18)連接，B擺轉軸(18)與B擺導向板(8)的圓弧中心同軸。

10.根據權利要求1所述的一種鋼帶傳動擺頭結構，其特征在于，電主軸套(3)兩側通過A擺轉軸(19)安裝于A擺基座(2)上。