[發明專利]foc驅動的無刷電機帶磁編碼器的電角度與機械角度的校準方法

在審

• 申請號: 202010032757.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111106774A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王峰;李賓;彭需
• 申請（專利權）人: 深圳市星圖智控科技有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了foc驅動的無刷電機帶磁編碼器的電角度與機械角度的校準方法，包括以下步驟：零點電角度對準，系統上電，對電機的a，b，c的三個電極施加電壓，我們可以根據旋轉電壓矢量，找到電角度的零點的扇區位置為I扇區，這個時候對應的a，b，c三相的電壓代碼是100。本發明有益效果是：通過內置一套校準測試方法，自動測量帶有磁編碼器的無刷電機的電角度和機械角度之間偏差，修正磁編碼器的輸出為真實的電氣角度，（從而使運行磁場定向FOC的算法的模塊拿到正確的電角度，進行無刷電機的FOC控制），免去帶有磁編碼器的無刷電機進行手動校準，調整徑向磁鋼與電機定子的位置，提高生產速度和降低裝配誤差對電機性能的影響。

技術領域

本發明涉及無刷電機校準方法技術領域，特別涉及foc驅動的無刷電機帶磁編碼器的電角度與機械角度的校準方法。

背景技術

隨著稀土永磁材料的成熟和普及，無刷直流電機以其高效率，長壽命，低維護成本，低噪音，無火花等優勢已經融入到不同行業的應用之中，而無刷直流電機有分為兩類：有感無刷直流電機，無感無刷直流電機。無感無刷直流電機因為不需要復雜的外部傳感器檢測轉子的電角度，控制器簡單，其主要的應用領域是需要高速轉動的航模的動力系統，但是無刷無感直流電機在啟動和低速轉動時，繞組線圈的電動勢很小，而無法獲得準確的換向信號，所以無感無刷直流電機的啟動無法做到輕柔而且有時會失敗，低速運轉時會明顯的感到卡頓。這現象在中高速階段是不會出現的，但這也限制了無感無刷直流電機的應用領域--在低速大扭矩的應用場合，只能用有感無刷直流電機或者有刷電機。在無刷電機的控制算法中，有一個最為關鍵的參數是轉子機械位置（實時電角度），無論是有感還是無感的控制都是需要知道轉子的電角度的，而且是越準確越好，為此，我們提出foc驅動的無刷電機帶磁編碼器的電角度與機械角度的校準方法。

發明內容

本發明的主要目的在于提供foc驅動的無刷電機帶磁編碼器的電角度與機械角度的校準方法，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

foc驅動的無刷電機帶磁編碼器的電角度與機械角度的校準方法，包括以下步驟：

S1、零點電角度對準，系統上電，對電機的a，b，c的三個電極施加電壓，我們可以根據旋轉電壓矢量，找到電角度的零點的扇區位置為I扇區，這個時候對應的a，b，c三相的電壓代碼是100，給定這個電壓就可以使轉子運動到I扇區位置并保持，此時我們可以確定下來的是電角度的零點的位置Eangle1=0°，這個時候我們通過磁編碼器也可以得到一個角度，但是這個角度是機械角度Mangle1；

S2、換向，給a，b，c加電壓（電壓代碼110），這個時候的得到第二個機械角度Mangle2和電角度Eangle2=60°。此時，計算機械角度的增量:deltaMangle=Mangle2-Mangle1；