[發明專利]一種灶具監測調節方法及系統

有效

• 申請號: 202010032729.2
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111237814B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 陳小平;熊德林;陳國丞;常建偉;林錚
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: F24C3/12
• 分類號: F24C3/12;F24C5/16;F24C7/08;F24C15/20;A47J36/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;單蘊倩

本發明公開了一種灶具監測調節方法及系統，方法包括下述步驟：實時向灶具上的烹飪容器發出雷達發射信號；實時接收被烹飪容器、液面或/和食材反射的反射信號；根據反射信號獲取烹飪容器的液面狀態信息；根據液面狀態信息調節灶具的加熱功率。本發明旨在提供一種灶具監測調節方法及系統，能夠通過雷達模塊實時監測烹飪容器的液面狀態，并將液面狀態的信息反饋至灶具，灶具做出相應的操作，避免出現溢出或干鍋等現象。

技術領域

本發明涉及智能廚具技術領域，尤其涉及一種灶具監測調節方法及系統。

背景技術

隨著物聯網技術的發展，智能家居的功能變得越來越豐富，家電在原有傳統功能的基礎上，集成傳感器，從而實現智能功能。目前市場上已有部分自動監測湯鍋內水位高度的產品，能夠在鍋內水燒干或者溢鍋等情況時，發出提醒。

現有自動識別烹飪容器內液面高度的方案，多數采用增加傳感器的方法，然而，由于烹飪方式和用戶喜好的不同，烹飪容器的種類琳瑯滿目，在所有容器上添加傳感器，無疑會增加用戶的使用成本，難以實現；同時，烹飪容器與火源接觸，溫度極高，對電子設備的耐高溫要求苛刻，極大限制了傳感器的布署。現有技術中，有通過簡單的攝像頭和圖像識別的方式，判斷溢鍋、干鍋等情況，其缺點在于容易受室內光線和油煙遮擋的影響。

發明內容

本發明的目的在于提出一種灶具監測調節方法及系統，能夠通過雷達模塊實時監測烹飪容器的液面狀態，并將液面狀態的信息反饋至灶具，灶具做出相應的操作，避免出現溢出或干鍋等現象。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：一種灶具監測調節方法，包括下述步驟：

實時向灶具上的烹飪容器發出雷達發射信號；

實時接收被烹飪容器、液面或/和食材反射的反射信號；

根據反射信號獲取烹飪容器的液面狀態信息；

根據液面狀態信息調節灶具的加熱功率。

優選的，根據液面狀態信息調節灶具的加熱功率具體為，判斷是否發生溢出或干鍋，若是，則調低灶具的加熱功率或將灶具的加熱功率調為零。

優選的，根據反射信號獲取烹飪容器的液面狀態信息，具體為：

提取出目標的信息，對多個目標進行聚類，根據聚類的信息特征判斷烹飪容器內液面的液面聚類，液面聚類的信息變化即為液面狀態信息的變化，實時跟蹤液面狀態信息的變化，根據液面狀態信息的變化，判斷是否發生溢出或干鍋，若是，則調節灶具的加熱功率。

優選的，提取出目標的信息，包括提取目標距離雷達的距離信息L，具體為：

根據雷達發射信號發出的時間和反射信號的反饋時間，獲得時延Δt，根據時延Δt計算獲得距離信息L。

優選的，距離信息L的計算公式為：L＝c*△f/2k；

其中c為信號在空氣中的傳播速度，k為頻率差△f與反射信號相對發射信號的時延△t的正比系數。

優選的，提取出目標的信息，包括提取液面高度信息h，具體為：

讀取反射信號和同周期的雷達發射信號的固定的頻率差△f，根據頻率差△f計算出液面高度信息h。

優選的，將頻率差△f代入下列公式計算出液面高度信息h：

h＝Lt-c*△f/2k；

其中Lt為雷達與的烹飪容器的底部的固定距離，c為信號在空氣中的傳播速度，k為頻率差△f與反射信號相對發射信號的時延△t的正比系數。

優選的，提取出目標的信息，包括提取到達角θ，具體為：

根據目標反射在不同天線單元的反射信號，計算獲得到達角θ。