[發明專利]一種鏟雪裝置及鏟雪方法

有效

• 申請號: 202010032386.X
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN111101472B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 張飛
• 申請（專利權）人: 浦江縣承玥電子科技有限公司
• 主分類號: E01H5/08
• 分類號: E01H5/08
• 代理公司: 湖州錦漢專利代理事務所(普通合伙) 33469
• 代理人: 徐敏

1.一種鏟雪裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定連接有殼體(2)，所述底座(1)的上端一側轉動連接有鏟雪機構(62)，所述底座(1)的下端安裝有行走機構(63)，所述殼體(2)的側壁上設有進料口(64)，所述進料口(64)處設有進料機構(65)，所述底座(1)的上端設有相互連通的第一凹槽(66)和第二凹槽(67)，所述第一凹槽(66)內設有輸送機構(71)，所述第二凹槽(67)的上側設有壓實機構(68)，所述第二凹槽(67)的側壁上設有出料口(69)，所述出料口(69)外設有出料機構(70)，所述殼體(2)內固定連接有豎直設置的隔板(3)，所述隔板(3)遠離壓實機構(68)的一側設有蓄電池(4)，所述蓄電池(4)安裝在底座(1)的上端，所述蓄電池(4)的上側設有橫板(5)，所述橫板(5)的兩端分別與隔板(3)以及殼體(2)的內側壁固定連接，所述隔板(3)的上端安裝有驅動電機(6)，所述驅動電機(6)的驅動軸貫穿殼體(2)并同軸固定連接有第一鏈盤(7)，所述殼體(2)的外側壁上固定連接有兩個軸承座(8)，兩個所述軸承座(8)上轉動連接有同一根蝸桿(9)，所述蝸桿(9)的一端同軸固定連接有第二鏈盤(10)，所述第一鏈盤(7)與第二鏈盤(10)之間通過第一鏈條傳動連接，所述行走機構(63)、進料機構(65)、輸送機構(71)、壓實機構(68)和出料機構(70)均與蝸桿(9)傳動連接；

所述鏟雪機構(62)包括與底座(1)上端轉動連接的轉動板(11)，所述轉動板(11)的下端面上設有第三凹槽(72)，所述第三凹槽(72)內設有連接板(12)，所述連接板(12)的兩端均固定連接有第一滑塊(13)，所述第三凹槽(72)內設有與第一滑塊(13)相匹配的第一滑槽，所述第三凹槽(72)的側壁上固定連接有固定桿(14)，所述連接板(12)靠近第三凹槽(72)的端面上設有第四凹槽(73)，所述固定桿(14)遠離第三凹槽(72)的一端延伸至第四凹槽(73)內，所述固定桿(14)上套設有第一彈簧(15)，所述第一彈簧(15)的兩端分別與第三凹槽(72)以及第四凹槽(73)的側壁相抵接觸，所述連接板(12)位于轉動板(11)外的一端固定連接有鏟雪塊(16)，所述底座(1)內設有空腔，所述空腔內設有用于對轉動板(11)進行調節的調節機構(74)；

所述調節機構(74)包括設置在空腔內的頂桿(17)，所述頂桿(17)的側壁上固定連接有第二滑塊(18)，所述空腔的側壁上設有與第二滑塊(18)相匹配的第二滑槽，所述頂桿(17)的一端貫穿空腔并轉動連接有第三滑塊(19)，所述轉動板(11)靠近底座(1)的側壁上設有與第三滑塊(19)相匹配的第三滑槽，所述空腔內轉動連接有第一轉軸(20)，所述第一轉軸(20)上同軸固定連接有第一完全齒輪(21)，所述頂桿(17)的側壁上設有與第一完全齒輪(21)相嚙合的第一齒條，所述第一轉軸(20)的一端貫穿底座(1)并同軸固定連接有棘輪(22)，所述底座(1)的側壁上轉動連接有棘爪(23)，所述棘輪(22)與棘爪(23)相抵接觸；

所述行走機構(63)包括固定連接在底座(1)下端兩側的安裝座(24)，所述安裝座(24)的兩端均固定連接有安裝條(25)，兩根所述安裝條(25)之間轉動連接有第二轉軸(26)，所述第二轉軸(26)上同軸固定連接有兩個滾輪(27)，且其中一根第二轉軸(26)的一端同軸固定連接有第三鏈盤(28)，所述殼體(2)的側壁上轉動連接有第三轉軸(29)，所述第三轉軸(29)上同軸固定連接有第四鏈盤(30)和第一蝸輪(31)，所述第一蝸輪(31)與蝸桿(9)相互嚙合，所述第三鏈盤(28)與第四鏈盤(30)之間通過第二鏈條傳動連接；

所述進料機構(65)包括固定連接在殼體(2)兩側的支架(32)，兩個所述支架(32)之間轉動連接有第四轉軸(33)，所述第四轉軸(33)上同軸固定連接有轉筒(34)，所述轉筒(34)上固定連接有多塊刮板(35)，且多塊所述刮板(35)繞轉筒(34)呈放射狀分布，所述第四轉軸(33)的一端同軸固定連接有第二蝸輪(36)，所述第二蝸輪(36)與蝸桿(9)相互嚙合；

所述輸送機構(71)包括設置在第一凹槽(66)內的皮帶輸送機(37)，所述皮帶輸送機(37)的驅動軸貫穿底座(1)并同軸固定連接有第五鏈盤(38)，所述殼體(2)的外側壁上轉動連接有第五轉軸(39)和第六轉軸(40)，所述第五轉軸(39)上同軸固定連接有第三蝸輪(41)和第一不完全齒輪(42)，所述第三蝸輪(41)與蝸桿(9)相互嚙合，所述第六轉軸(40)上同軸固定連接有第二完全齒輪(43)和第六鏈盤(44)，所述第一不完全齒輪(42)和第二完全齒輪(43)相互嚙合，所述第五鏈盤(38)與第六鏈盤(44)之間通過第三鏈條傳動連接；

所述壓實機構(68)固定連接在隔板(3)側壁上的固定板(45)，所述固定板(45)上貫穿設有第一板條(46)，所述第一板條(46)的下端固定連接有壓板(47)，所述壓板(47)的上端兩側均固定連接有第一滑動桿(48)，所述第一滑動桿(48)的上端貫穿固定板(45)設置，所述第一滑動桿(48)上套設有第二彈簧(49)，所述第二彈簧(49)的兩端分別與固定板(45)以及壓板(47)的側壁相抵接觸，所述第一板條(46)的一側設有第七轉軸(50)，所述第七轉軸(50)的兩端均貫穿殼體(2)設置并與殼體(2)轉動連接，所述第七轉軸(50)位于殼體(2)內的部分同軸固定連接有第二不完全齒輪(51)，所述第一板條(46)的側壁上設有與第二不完全齒輪(51)相嚙合的第二齒條，所述第七轉軸(50)位于殼體(2)外的一端同軸固定連接有第四蝸輪(52)，所述第四蝸輪(52)與蝸桿(9)相互嚙合；

所述出料機構(70)包括固定連接在第二凹槽(67)底部的斜塊(53)，且所述斜塊(53)的下端靠近出料口(69)設置，所述殼體(2)的外側壁上固定連接有限位板(54)，所述限位板(54)上貫穿設有第二板條(55)，所述第七轉軸(50)遠離第四蝸輪(52)的一端同軸固定連接有第三不完全齒輪(56)，所述第二板條(55)上設有與第三不完全齒輪(56)相嚙合的第三齒條，所述限位板(54)的下端兩側均固定連接有第二滑動桿(57)，所述第二滑動桿(57)的下端固定連接有限位塊(58)，所述限位塊(58)與底座(1)的側壁固定連接，所述第二滑動桿(57)上套設有滑動塊(59)，兩塊所述滑動塊(59)之間固定連接有擋料板(60)，所述第二滑動桿(57)上套設有第三彈簧(61)，所述第三彈簧(61)的兩端分別與滑動塊(59)以及限位板(54)的側壁相抵接觸；

使用時，首先，將轉動板(11)調節至合適的角度，通過轉動轉柄，轉柄帶動第一轉軸(20)轉動，第一轉軸(20)帶動第一完全齒輪(21)轉動，第一完全齒輪(21)帶動頂桿(17)移動，頂桿(17)帶動轉動板(11)發生轉動；接著啟動驅動電機(6)，驅動電機(6)帶動第一鏈盤(7)轉動，第一鏈盤(7)通過第一鏈條帶動第二鏈盤(10)轉動，第二鏈盤(10)帶動蝸桿(9)轉動，蝸桿(9)帶動第一蝸輪(31)、第二蝸輪(36)、第三蝸輪(41)和第四蝸輪(52)同時轉動；

第一蝸輪(31)帶動第三轉軸(29)轉動，第三轉軸(29)帶動第四鏈盤(30)轉動，第四鏈盤(30)通過第二鏈條帶動第三鏈盤(28)轉動，第三鏈盤(28)帶動第二轉軸(26)轉動，第二轉軸(26)帶動滾輪(27)轉動，利用行走機構(63)實現行走功能；

第二蝸輪(36)帶動第四轉軸(33)轉動，第四轉軸(33)帶動轉筒(34)轉動，轉筒(34)帶動刮板(35)，刮板(35)將轉動板(11)上的積雪從進料口(64)刮入殼體(2)中；

第三蝸輪(41)帶動第五轉軸(39)轉動，第五轉軸(39)帶動第一不完全齒輪(42)轉動，第一不完全齒輪(42)間歇性帶動第二完全齒輪(43)轉動，第二完全齒輪(43)帶動第六鏈盤(44)轉動，第六鏈盤(44)帶動第五鏈盤(38)轉動，第五鏈盤(38)帶動皮帶輸送機(37)轉動，將落到皮帶輸送機(37)輸入端的積雪向前輸送；

第四蝸輪(52)帶動第七轉軸(50)轉動，第七轉軸(50)帶動第二不完全齒輪(51)和第三不完全齒輪(56)轉動；其中第二不完全齒輪(51)與第一板條(46)上的第二齒條嚙合時會帶動第一板條(46)向上移動，此時第二彈簧(49)被壓縮，當第二不完全齒輪(51)與第一板條(46)分離時，在第二彈簧(49)的作用下，壓板(47)向下對位于第二凹槽(67)內的積雪進行壓實處理；同時，第三不完全齒輪(56)與第二板條(55)上的第三齒條嚙合時會帶動第二板條(55)向上移動，此時，第三彈簧(61)被壓縮，并且第二板條(55)會帶動擋料板(60)向上移動，雪塊順著斜塊(53)滑下，當第三不完全齒輪(56)與第二板條(55)分離時，在第三彈簧(61)的作用下，擋料板(60)落下，配合壓實機構(68)進行下一次的壓實。