[發明專利]基于無人倉虛擬現實仿真實現的系統及方法

有效

• 申請號: 202010032277.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111275376B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 譚小龍;楊英奇;李安平;閆猛
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇寧物流有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06T19/00;H04L9/40;H04L67/145;H04L69/04
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 黃玉東

1.一種基于無人倉虛擬現實仿真實現的系統，其特征在于，所述系統包括：

虛擬現實仿真系統，用于向報文服務器發送經過加密的調度請求報文，以及接收報文服務器回傳的調度響應報文并執行作業命令；

報文服務器，用于接收所述虛擬現實仿真系統發送的調度請求報文進行分發和拆包處理后，發送給外圍控制系統，以及接收外圍控制系統的調度響應報文，反饋給所述虛擬現實仿真系統；

外圍控制系統，接收所述報文服務器發送的調度請求報文進行計算，并在計算完畢后反饋調度響應報文給所述報文服務器；

所述報文服務器包括：驗證模塊，用以對虛擬現實仿真系統發送的調度請求報文進行解密驗證，驗證成功后將所述調度請求報文發送給報文工廠，驗證失敗則丟棄；報文工廠，接收所述驗證模塊驗證通過的調度請求報文并根據不同的請求類型分發給不同的報文處理單元；報文車間，對接收的調度請求報文進行拆包并發送至所述外圍控制系統，以及接收所述外圍控制系統的調度響應報文，然后反饋給所述虛擬現實仿真系統；

所述外圍控制系統包括：倉庫自動化控制系統WCS和智能調度系統RCS，其中，所述倉庫自動化控制系統WCS用于接收用戶訂單內容拆解倉庫作業任務，并給所述虛擬現實仿真系統的作業設備發送作業的指令，所述智能調度系統RCS在收到虛擬現實仿真系統發送的具體作業路徑的請求報文后，計算并規劃作業設備的具體作業路徑，將所述具體作業路徑以響應報文的形式反饋給所述虛擬現實仿真系統的作業設備。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述報文服務器還包括報文摘取模塊，分別連接所述虛擬現實仿真系統和報文車間，用于提取調度響應報文中實際有效的最小指令字段并進行壓縮后反饋給所述虛擬現實仿真系統。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述報文服務器通過Socket模塊與虛擬現實仿真系統和外圍控制系統建立長連接的通訊關系。

4.根據權利要求1～3任一權利要求所述的系統，其特征在于，所述虛擬現實仿真系統將請求報文加密后轉換為十六進制短報文并通過TCP/IP通訊協議發送給報文服務器，返回給所述虛擬現實仿真系統的響應報文也采用十六進制短報文。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述虛擬現實仿真系統事先主動向所述倉庫自動化控制系統WCS和智能調度系統RCS發起了注冊報文，通過注冊后等待調度。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述作業設備包括AGV小車。

7.一種基于無人倉虛擬現實仿真的實現方法，其特征在于，所述方法包括：

虛擬現實仿真系統向報文服務器發送經過加密的調度請求報文，以及接收報文服務器回傳的調度響應報文并執行作業命令；

報文服務器接收所述虛擬現實仿真系統發送的調度請求報文進行分發和拆包處理后，發送給外圍控制系統，以及接收外圍控制系統的調度響應報文，反饋給所述虛擬現實仿真系統；

外圍控制系統接收所述報文服務器發送的調度請求報文進行計算，并在計算完畢后反饋調度響應報文給所述報文服務器；

所述報文服務器包括：驗證模塊、報文工廠和報文車間；其中，驗證模塊對虛擬現實仿真系統發送的調度請求報文進行解密驗證，驗證成功后將所述調度請求報文發送給報文工廠，驗證失敗則丟棄；報文工廠接收驗證通過的調度請求報文并根據不同的請求類型分發給不同的報文處理單元；報文車間對接收的調度請求報文進行拆包并發送至所述外圍控制系統，以及接收所述外圍控制系統的調度響應報文，然后反饋給所述虛擬現實仿真系統；

所述外圍控制系統包括：倉庫自動化控制系統WCS和智能調度系統RCS，其中，所述倉庫自動化控制系統WCS接收用戶訂單內容拆解倉庫作業任務，并給所述虛擬現實仿真系統的作業設備發送作業的指令，所述智能調度系統RCS在收到虛擬現實仿真系統發送的具體作業路徑的請求報文后，計算并規劃作業設備的具體作業路徑，將所述具體作業路徑以響應報文的形式反饋給所述虛擬現實仿真系統的作業設備。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：對發送的調度請求報文進行身份驗證，如通過驗證則進行分發；以及，

對回傳的所述響應報文進行實際有效的最小指令字段提取并壓縮。