[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010032267.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN113110367B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何宇;周鑫;付經(jīng)浩;連學(xué)通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)處理器接收攜帶仿真模型設(shè)定參數(shù)的仿真測(cè)試指令，采用實(shí)時(shí)仿真復(fù)合模型模擬所述仿真模型設(shè)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試工況，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量信號(hào)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量信號(hào)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，其中，所述實(shí)時(shí)仿真復(fù)合模型包括子系統(tǒng)仿真高斯模型和子系統(tǒng)仿真均值模型；

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量信號(hào)，采用待測(cè)試控制程序?qū)λ霭l(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)控制信號(hào)，將所述目標(biāo)控制信號(hào)發(fā)送給所述實(shí)時(shí)處理器；

實(shí)時(shí)處理器接收所述目標(biāo)控制信號(hào)，采用所述實(shí)時(shí)仿真復(fù)合模型根據(jù)所述目標(biāo)控制信號(hào)調(diào)整模型運(yùn)行狀態(tài)，獲取仿真測(cè)試運(yùn)行結(jié)果；

其中，在所述實(shí)時(shí)處理器接收攜帶仿真模型設(shè)定參數(shù)的仿真測(cè)試指令之前，所述發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法還包括：

獲取實(shí)物發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)控制子系統(tǒng)在預(yù)設(shè)工況下運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)輸入?yún)?shù)和系統(tǒng)輸出參數(shù)，基于所述系統(tǒng)輸入?yún)?shù)和所述系統(tǒng)輸出參數(shù)，獲取原始訓(xùn)練樣本；

對(duì)所述原始訓(xùn)練樣本進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化線性變換，獲取模型訓(xùn)練樣本；

基于所述模型訓(xùn)練樣本進(jìn)行高斯數(shù)學(xué)模型建模，更新所述高斯數(shù)學(xué)模型中的模型參數(shù)，獲取與所述目標(biāo)控制子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)仿真高斯模型。

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)處理器接收攜帶仿真模型設(shè)定參數(shù)的仿真測(cè)試指令，包括：實(shí)時(shí)處理器接收上位機(jī)發(fā)送的攜帶仿真模型設(shè)定參數(shù)的仿真測(cè)試指令；

在所述獲取仿真測(cè)試運(yùn)行結(jié)果之后，所述發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法還包括：將所述仿真測(cè)試運(yùn)行結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，調(diào)用所述上位機(jī)上設(shè)置的結(jié)果分析程序?qū)λ龇抡鏈y(cè)試運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行分析，獲取結(jié)果分析結(jié)論，在所述上位機(jī)上顯示所述仿真測(cè)試運(yùn)行結(jié)果和結(jié)果分析結(jié)論。

3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法，其特征在于，在所述實(shí)時(shí)處理器接收上位機(jī)發(fā)送的攜帶仿真模型設(shè)定參數(shù)的仿真測(cè)試指令之前，所述發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法還包括：

上位機(jī)獲取仿真操作指令，基于所述仿真操作指令調(diào)用測(cè)試用例隊(duì)列，所述測(cè)試用例隊(duì)列包括至少一個(gè)待測(cè)試用例，每一所述待測(cè)試用例包括用例執(zhí)行條件和仿真模型設(shè)定參數(shù)；

上位機(jī)獲取當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，在所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)符合所述用例執(zhí)行條件時(shí)，基于所述仿真模型設(shè)定參數(shù)形成攜帶仿真模型設(shè)定參數(shù)的仿真測(cè)試指令。

4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法，其特征在于，所述采用實(shí)時(shí)仿真復(fù)合模型模擬所述仿真模型設(shè)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試工況，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量信號(hào)，包括：

并行采用所述子系統(tǒng)仿真高斯模型和所述子系統(tǒng)仿真均值模型，模擬所述仿真模型設(shè)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試工況，獲取模型輸出數(shù)據(jù)；

對(duì)所述模型輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量信號(hào)。

5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法，其特征在于，在所述獲取與所述目標(biāo)控制子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)仿真高斯模型之后，所述發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法還包括：

從M個(gè)控制子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)仿真高斯模型和子系統(tǒng)仿真均值模型中，隨機(jī)選取L個(gè)子系統(tǒng)仿真高斯模型和H個(gè)子系統(tǒng)仿真均值模型組合形成原始仿真復(fù)合模型；

基于所述原始仿真復(fù)合模型進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測(cè)試，獲取所述原始仿真復(fù)合模型對(duì)應(yīng)的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；

基于所述測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，從所述原始仿真復(fù)合模型中確定實(shí)時(shí)仿真復(fù)合模型。

6.如權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試方法，其特征在于，所述測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)包括至少兩個(gè)評(píng)估維度對(duì)應(yīng)的測(cè)試指標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述基于所述測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，從所述原始仿真復(fù)合模型中確定實(shí)時(shí)仿真復(fù)合模型，包括：

基于至少兩個(gè)評(píng)估維度對(duì)應(yīng)的測(cè)試指標(biāo)數(shù)據(jù)，獲取每一所述評(píng)估維度對(duì)應(yīng)的評(píng)估分值；

依據(jù)至少兩個(gè)評(píng)估維度對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)權(quán)重和評(píng)估分值進(jìn)行加權(quán)運(yùn)算，獲取每一所述原始仿真復(fù)合模型對(duì)應(yīng)的綜合評(píng)估結(jié)果；

選取所述綜合評(píng)估結(jié)果最好的所述原始仿真復(fù)合模型，確定為實(shí)時(shí)仿真復(fù)合模型。