[發明專利]一種培養皿拆解出框裝置

在審

• 申請號: 202010032251.3
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111071769A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳圖強
• 申請（專利權）人: 深圳市世鐸自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G59/06
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 張廣興

1.一種培養皿拆解出框裝置，其特征在于，包括撥料位移裝置、疊料盒、推料裝置、接料裝置、輸送線，培養皿呈多行多列且多層地堆疊排列，所述撥料位移裝置將培養皿運送至所述疊料盒的上方并由所述接料裝置運送至所述疊料盒中，所述推料裝置將所述疊料盒中的培養皿推送至所述輸送線上。

2.根據權利要求1所述的培養皿拆解出框裝置，其特征在于，還包括接料底板，所述疊料盒安裝在所述接料底板，且所述疊料盒和所述接料底板之間設有一個用于露出培養皿的空位。

3.根據權利要求2所述的培養皿拆解出框裝置，其特征在于，所述推料裝置能夠在所述接料底板上往復運動以插入或脫離所述空位，當所述推料裝置插入所述空位時，置于所述空位中的當前培養皿會被推送至所述輸送線上；當所述推料裝置脫離所述空位時，所述疊料盒中的培養皿會重新填入所述空位中。

4.根據權利要求2所述的培養皿拆解出框裝置，其特征在于，所述疊料盒包括第一端部和第二端部，疊料盒內部中空以形成一個貫穿第一端部、第二端部的容納腔，所述容納腔用于容納培養皿，第二端部的兩個相對設置的側部朝所述接料底板的方向凸出并和所述接料底板抵接，從而形成所述空位，所述空位和所述容納腔相導通。

5.根據權利要求4所述的培養皿拆解出框裝置，其特征在于，所述接料裝置能夠在第一端部和第二端部之間往復運動從而將所述撥料位移裝置運送過來的培養皿運送至所述容納腔中。

6.根據權利要求4所述的培養皿拆解出框裝置，其特征在于，第一端部和第二端部之間還設有與所述容納腔相導通的滑槽，所述滑槽容許所述接料裝置插入或退出所述容納腔，且當所述接料裝置從第一端部往第二端部運動時，所述接料裝置同時在所述滑槽中滑動；當所述接料裝置從第二端部往第一端部運動時，所述接料裝置退出所述容納腔和所述滑槽。

7.根據權利要求1所述的培養皿拆解出框裝置，其特征在于，還包括儲存部，培養皿呈多行多列且多層地堆疊排列在儲存部中，所述撥料位移裝置包括兩列定位部、多個安裝部，每列定位部均包括多個等距排列的定位柱，兩列定位部用于將單列多行且多層堆疊的培養皿運送至所述疊料盒的上方，每個定位柱套接于對應的安裝部上且定位柱均可以相對于安裝部進行伸縮。

8.根據權利要求7所述的培養皿拆解出框裝置，其特征在于，還包括滾筒運輸裝置、收集框，培養皿呈多行多列且多層地收集于收集框中，所述滾筒運輸裝置用于將收集有培養皿的收集框運輸至所述儲存部的下方。

9.根據權利要求8所述的培養皿拆解出框裝置，其特征在于，還包括頂升裝置，所述收集框包括能夠移動的底板、及容許所述頂升裝置穿過的定位孔。

10.根據權利要求9所述的培養皿拆解出框裝置，其特征在于，所述儲存部設有于所述底板適配的開口，所述頂升裝置可以進行上升運動從而將底板和置于底板上的培養皿通過開口運送到所述儲存部中。