[發(fā)明專利]一種VR跑步機的預判修正方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111258421A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 杜守杰;田中達也;胡磊;王忠禮
• 申請（專利權(quán)）人: 孝感峰創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06K9/34;A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

本發(fā)明涉及一種VR跑步機的預判修正方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)，包括：根據(jù)VR場景建立運動空間，同時獲取腿部動作信號及重力信號，得到步態(tài)空間信息；根據(jù)所述腿部動作信號及重力信號獲取預判信號進行提前預判，得到預判修正信息；通過預判修正信息對運動空間進行預判修正；比較步態(tài)空間信息及預判修正信息，獲取偏差信息及偏差率，若偏差率大于預定閾值，則對預判修正信息進行校正；將校正后的預判修正信息反饋至VR場景，同時進行運動空間的反向修正，建立新的運動空間。

技術領域

本發(fā)明涉及一種預判修正方法，尤其涉及一種VR跑步機的預判修正方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

虛擬現(xiàn)實技術是一種能夠創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真技術，通過與計算機生成一種交互式的三維動態(tài)視景，使用戶沉浸到虛擬的環(huán)境中，實現(xiàn)聽覺和觸覺的雙重體驗，隨著虛擬現(xiàn)實技術的興起，新的設備和解決方案層出不窮，步態(tài)參數(shù)的檢測最主要的目的是評估人體運動能力，而人體重心軌跡是評價步態(tài)穩(wěn)定性、平衡性，最基本、最有效的形式之一，通過傳感器與計算機對肢體運動特征進行定量描述，建立運動空間，使運動對象與運動空間保持相對靜止，從而實現(xiàn)在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)全向運動。

傳統(tǒng)的設備人體只能再一個方向以不同的速度行走，不能滿足虛擬現(xiàn)實要求的人體可以以不同速度沿任意方向走動的要求，而現(xiàn)有的一些方法只能實現(xiàn)單向運動，無法做到全向運動，運動對象體驗較差，且在進行跑步的過程中無法對用戶進行步態(tài)空間信息的預判修正，誤差較大。

為了能夠?qū)R跑步機實現(xiàn)精準的控制，需要開發(fā)一款與其相匹配的系統(tǒng)進行控制，通過該系統(tǒng)對運動對象的步態(tài)空間信息進行檢測，然后進行糾正處理，使得運動對象始終位于運動空間的中心位置，但是在進行控制過程中，如何如何實現(xiàn)精準控制的同時，實現(xiàn)對步態(tài)空間信息的預判及修正都是亟不可待要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種VR跑步機的預判修正方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種VR跑步機的預判修正方法，包括：

根據(jù)VR場景建立運動空間，同時獲取腿部動作信號及重力信號，得到步態(tài)空間信息；

根據(jù)所述腿部動作信號及重力信號獲取預判信號進行提前預判，得到預判修正信息；

通過預判修正信息對運動空間進行預判修正；

比較步態(tài)空間信息及預判修正信息，獲取偏差信息及偏差率，

若偏差率大于預定閾值，則對預判修正信息進行校正；

將校正后的預判修正信息反饋至VR場景，同時進行運動空間的反向修正，建立新的運動空間。

優(yōu)選的，預判修正信息具體包括：

確定運動空間內(nèi)的肢體起始坐標信息；

步態(tài)變化過程中，提取實時肢體位于運動空間內(nèi)的位置及實時坐標信息；

確定步態(tài)變化過程中的運動參數(shù)；

根據(jù)運動參數(shù)確定預判修正信息；

其中運動參數(shù)包括運動方向、重力信息、移動速度或加速度中的一種或兩種以上的組合。

優(yōu)選的，獲取步態(tài)空間信息包括：

建立離散分布節(jié)點；

逐幀進行預處理、步態(tài)空間信息提取及算法識別節(jié)點信息，提取步態(tài)周期與步態(tài)空間參數(shù)；

通過步態(tài)空間參數(shù)，利用數(shù)值積分與去除趨勢化算法提取實時位移軌跡；

合并軌跡波動信息，生成位移軌跡信息，記入數(shù)據(jù)庫。

優(yōu)選的，校正預判修正信息具體為：