[發明專利]一種機器人可視化界面生成方法、裝置及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202010032015.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111240677B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 徐明;丁華;李志光;馮波
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G06F8/38
• 分類號: G06F8/38;G06F8/35;G06F8/71
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本發明公開了一種機器人可視化界面生成方法、裝置及計算機存儲介質，所述機器人可視化界面生成方法包括：獲取至少兩臺不同機器人分別所支持的數據類型；根據所述至少兩臺不同機器人分別所支持的數據類型定義配置文件的結構以及各所述數據類型在所述配置文件的屬性；根據所述結構和所述屬性編寫可視化界面模板，以生成機器人可視化界面。本發明提供的機器人可視化界面生成方法、裝置及計算機存儲介質，通用性好，且效率高。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種機器人可視化界面生成方法、裝置及計算機存儲介質。

背景技術

隨著經濟的發展和科技的進步，越來越多的高科技設備運用到了社會建設當中。其中，工業機器人作為目前汽車制造領域最重要的設備之一，其在汽車生產制造的各個環節都有著不同程度的應用。

為了實現用戶自定義工藝數據以及信號的監控和實時在線更新，機器人可視化界面需要根據不同的業務需求做定制化的開發。然而，由于不同機器人所支持的數據類型可能不同，針對一機器人所支持的數據類型開發出的可視化界面可能無法適用于另一機器人，也就是說，當不同機器人所支持的數據類型不同時，機器人可視化界面需要進一步結合機器人所支持的數據類型做定制化的開發，導致可視化界面的開發效率低，兼容性差。例如，開發人員不僅需要精通機器人自身編程語言，而且還要精通其他IT編程語言以及機器人API底層接口以及相關的工藝知識。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人可視化界面生成方法、裝置及計算機存儲介質，通用性好，且效率高。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種機器人可視化界面生成方法，所述方法包括：

獲取至少兩臺不同機器人分別所支持的數據類型；

根據所述至少兩臺不同機器人分別所支持的數據類型定義配置文件的結構以及各所述數據類型在所述配置文件的屬性；

根據所述結構和所述屬性編寫可視化界面模板，以生成機器人可視化界面。

作為其中一種實施方式，所述根據所述結構和所述屬性編寫可視化界面模板，以生成機器人可視化界面之后，還包括：

在所述機器人可視化界面部署菜單配置模板。

作為其中一種實施方式，所述數據類型包括系統數據類型和/或用戶自定義數據類型。

作為其中一種實施方式，所述根據所述至少兩臺不同機器人分別所支持的數據類型定義配置文件的結構以及各所述數據類型在所述配置文件的屬性，包括：

根據所述至少兩臺不同機器人分別所支持的數據類型采用可擴展標記語言定義配置文件的結構以及各所述數據類型在所述配置文件的屬性。

作為其中一種實施方式，所述根據所述至少兩臺不同機器人分別所支持的數據類型采用可擴展標記語言定義配置文件的結構以及各所述數據類型在所述配置文件的屬性，包括：

根據所述至少兩臺不同機器人分別所支持的數據類型采用可擴展標記語言進行數據變量作用域模塊定義、數據名字解析模板定義、組數據類型定義。

作為其中一種實施方式，

所述數據變量作用域模塊定義包括定義模塊名稱和對應的存儲位置；

所述數據名字解析模板定義包括定義文件名稱和對應的存儲位置；

所述組數據類型定義包括定義組數據名稱和觸發條件。