[發明專利]使用生物識別的機器控制

在審

• 申請號: 202010031997.2
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111435440A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 約書亞·C·赫特斯曼;雷金納德·M·賓德爾;凱斯·N·查斯頓;米歇爾·G·基恩;約翰·M·哈格曼;馬克·J·切尼;肖恩·P·韋斯特
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

1.一種移動式作業機器，包括：

可控子系統；

圖案識別系統，所述圖案識別系統接收表示操作者的圖像的圖像數據，所述操作者的圖像由圖像捕獲裝置捕獲；

認證系統，所述認證系統基于所述圖像數據識別操作者的特征；

認證輸出生成器邏輯系統，所述認證輸出生成器邏輯系統基于所述操作者的被識別的特征來生成表示控制數據的認證系統輸出；以及

控制系統，所述控制系統基于所述控制數據生成用于控制所述可控子系統的控制信號。

2.根據權利要求1所述的移動式作業機器，其中，所述可控子系統包括可鎖定機器功能，并且其中，所述認證系統包括：

數據存儲器訪問邏輯系統，所述數據存儲器訪問邏輯系統被配置成，基于所述操作者的被識別的特征，訪問數據存儲器以獲得與所述操作者相對應的一組許可。

3.根據權利要求2所述的移動式作業機器，其中，所述控制系統被配置成基于所述一組許可而生成所述控制信號，以解鎖所述可控子系統上的機器功能。

4.根據權利要求1所述的移動式作業機器，其中，所述可控子系統包括自動化子系統，該自動化子系統被激活以執行自動化控制操作，并且其中，所述控制系統被配置為基于所述操作者的所述特征生成所述控制信號以控制自動化子系統的激活。

5.根據權利要求1所述的移動式作業機器，其中，所述可控子系統包括可控機器設置，并且其中，所述控制系統包括：

機器設置控制邏輯系統，所述機器設置控制邏輯系統被配置為基于所述操作者的所述特征來生成用于設定所述可控機器設置的控制信號。

6.根據權利要求5所述的移動式作業機器，其中，所述可控子系統包括能夠被分配不同功能的一組可分配按鈕，其中，所述機器設置控制邏輯系統包括：

按鈕分配邏輯系統，所述按鈕分配邏輯系統被配置為基于所述操作者的所述特征生成用于自動地控制對所述可分配按鈕進行功能分配的控制信號。

7.根據權利要求1所述的移動式作業機器，其中，所述可控子系統包括具有靈敏度設置的操作者輸入機構，其中，所述控制系統包括：

靈敏度控制邏輯系統，所述靈敏度控制邏輯系統被配置為基于所述操作者的所述特征生成用于將操作者輸入機構的靈敏度設置自動地設定為一靈敏度的靈敏度設置控制信號。

8.根據權利要求1所述的移動式作業機器，其中，所述圖案識別系統被配置為接收來自于所述操作者的多個圖像的圖像數據，所述多個圖像由圖像捕獲裝置在移動式作業機器的操作期間捕獲，并且所述圖案識別系統還包括：

機器/操作者監控系統，所述機器/操作者監控系統被配置為基于來自于所述多個圖像的所述圖像數據來監控所述操作者的與表現相關的質量。

9.根據權利要求8所述的移動式作業機器，其中，所述機器/操作者監控系統包括：

操作者注意力邏輯系統，所述操作者注意力邏輯系統被配置成生成表示操作者注意力的操作者注意力值，其中，所述控制系統基于操作者注意力值生成所述控制信號以控制可控子系統。

10.根據權利要求8所述的移動式作業機器，其中，所述機器/操作者監控系統包括：

操作者疲勞邏輯系統，所述操作者疲勞邏輯系統被配置成生成表示操作者疲勞的操作者疲勞值，其中，所述控制系統基于操作者疲勞值生成所述控制信號以控制可控子系統。

11.根據權利要求8所述的移動式作業機器，其中，所述機器/操作者監控系統包括：

操作者姿勢邏輯系統，所述操作者姿勢邏輯系統被配置為生成表示操作者姿勢的操作者姿勢信號，其中，所述控制系統基于操作者姿勢信號生成所述控制信號以控制可控子系統。