[發明專利]一種在圖像中檢測眼睛狀態的方法及其系統

在審

• 申請號: 202010031974.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111209881A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 郭明
• 申請（專利權）人: 深圳市雄帝科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在圖像中檢測眼睛狀態的方法，其特征在于，包括：

對眼睛圖像進行二值化處理，得到二值化圖像；

按預定條件在所述二值化圖像中搜索出圖像兩側的第一特征像素點；

對與所述第一特征像素點相鄰的像素點進行查找，判斷該相鄰的像素點是否為特征像素點，獲取到所有特征像素點，組合形成特征輪廓；

對所述特征輪廓進行擬合，得到眼睛擬合圖像；

在眼睛擬合圖像中，查找出其最高和最低坐標點，并根據該最高和最低坐標點計算出眼球高度；

將所計算出的眼球高度與預設的閾值進行比較，并根據比較結果獲取眼睛的開閉狀態。

2.根據權利要求1所述的在圖像中檢測眼睛狀態的方法，其特征在于，所述根據比較結果獲取眼睛的開閉狀態包括：

若眼球高度在第一閾值范圍內，則判斷為眼睛閉合狀態；若眼球高度不第一閾值范圍內，則判斷為眼睛非閉合狀態。

3.根據權利要求2所述的在圖像中檢測眼睛狀態的方法，其特征在于，所述對所述特征輪廓進行擬合，得到眼睛擬合圖像之后包括：

利用最小二乘法對所述眼睛擬合圖像進行校正，得到校正后的眼睛擬合圖像。

4.根據權利要求3所述的在圖像中檢測眼睛狀態的方法，其特征在于，所述判斷為眼睛非閉合狀態之后包括：

在校正后的眼睛擬合圖像中，對眼球的中心點進行定位；

在所述中心點的位置中查找出第二特征像素，并判斷所述第二特征像素是否滿足預定條件，若滿足預定條件，則判斷為瞳孔打開狀態；若不滿足預定條件，則判斷為瞳孔未開狀態。

5.根據權利要求4所述的在圖像中檢測眼睛狀態的方法，其特征在于，所述判斷為瞳孔打開狀態之后包括：

判斷眼球高度是否小于第二閾值，若小于第二閾值，則判斷為眼睛處于正常睜開狀態。

6.根據權利要求4所述的在圖像中檢測眼睛狀態的方法，其特征在于，所述判斷為瞳孔未開狀態之后包括：

判斷眼球高度是否小于第二閾值，若小于第二閾值，則判斷為眼睛處于半睜開狀態；若不小于第二閾值，則判斷為眼睛處于未正視狀態。

7.根據權利要求5或6所述的在圖像中檢測眼睛狀態的方法，其特征在于，所述對眼睛圖像進行二值化處理，得到二值化圖像之前包括：

獲取一張人像圖像，并從所述人像圖像中識別出眼睛區域；

對所述眼睛區域進行截取，獲取到眼睛圖像。

8.根據權利要求7所述的在圖像中檢測眼睛狀態的方法，其特征在于，所述按預定條件在所述二值化圖像中搜索出圖像兩側的第一特征像素點包括：

在所述二值化圖像一側的預定區域中搜索出第一顏色點，判斷該第一顏色點一側的相鄰點是否具有第二顏色點，若具有，則將該第一顏色點定義為一個第一特征像素點；在所述二值化圖像另一側的預定區域中搜索出第一顏色點，判斷該第一顏色點一側的相鄰點是否具有第二顏色點，若具有，則將該第一顏色點定義為另一個第一特征像素點。

9.根據權利要求8所述的在圖像中檢測眼睛狀態的方法，其特征在于，所述對與所述第一特征像素點相鄰的像素點進行查找，判斷該相鄰的像素點是否為特征像素點，獲取到所有特征像素點包括：

判斷當前第一特征像素點是否是第一顏色點，如果是，判斷其一側相鄰的三個像素是否是第二顏色點，如果是則認為是特征像素點，然后搜索與當期點相鄰的第一顏色點，重復迭代操作，以獲取到所有特征像素點。

10.一種在圖像中檢測眼睛狀態的系統，其特征在于，包括：

圖像預處理模塊，所述圖像預處理模塊用于對眼睛圖像進行二值化處理，得到二值化圖像；

特征點搜索模塊，所述特征點搜索模塊與所述圖像預處理模塊相連接，用于按預定條件在所述二值化圖像中搜索出圖像兩側的第一特征像素點；

圖像擬合模塊，所述圖像擬合模塊與所述特征點搜索模塊相連接，用于對與所述第一特征像素點相鄰的像素點進行查找，判斷該相鄰的像素點是否為特征像素點，獲取到所有特征像素點，組合形成特征輪廓；對所述特征輪廓進行擬合，得到眼睛擬合圖像；

眼球高度計算模塊，所述眼球高度計算模塊與所述圖像擬合模塊303相連接，用于在眼睛擬合圖像中，查找出其最高和最低坐標點，并根據該最高和最低坐標點計算出眼球高度；

眼球狀態判斷模塊，所述眼球狀態判斷模塊與所述眼球高度計算模塊相連接，用于將所計算出的眼球高度與預設的閾值進行比較，并根據比較結果獲取眼睛的開閉狀態。