[發(fā)明專利]一種怠速控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010031844.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN113119747B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小帥;梁海強(qiáng);代康偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60Q1/44;B60W30/18
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;胡影

本發(fā)明提供一種單踏板駕駛模式下怠速控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛，方法包括：當(dāng)擋位器處于前進(jìn)擋位時(shí)，若采集到車輛當(dāng)前速度大于第一車速且采集到油門踏板傳感器的位移信號(hào)大于第一位移，判斷怠速模式開啟，向電機(jī)控制器輸出第一扭矩；若采集到車輛當(dāng)前速度小于第二車速且采集到制動(dòng)踏板傳感器的位移信號(hào)大于第二位移，判斷怠速模式開啟，向電機(jī)控制器輸出第二扭矩；若采集到車輛當(dāng)前速度小于第三車速且未采集到油門踏板傳感器的位移信號(hào)大于第一位移或制動(dòng)踏板傳感器的位移信號(hào)大于第二位移，判斷怠速模式關(guān)閉，向電機(jī)控制器輸出第三扭矩。解決了解決日常行車過程中，怠速模式匹配性和駕駛體驗(yàn)差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單踏板駕駛模式下怠速控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

目前純電動(dòng)汽車為了提高經(jīng)濟(jì)性，出現(xiàn)了關(guān)怠速和單踏板功能，車輛續(xù)駛里程有了明顯的提高，各大汽車廠商也對(duì)該功能進(jìn)行開發(fā)，在中控或者儀表上設(shè)置了怠速開關(guān)、單踏板功能開關(guān)。但通常都需要駕駛員對(duì)怠速模式進(jìn)行開關(guān)設(shè)置后才能使用，匹配性和駕駛體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種單踏板駕駛模式下怠速控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛，用于解決日常行車過程中，怠速模式匹配性和駕駛體驗(yàn)差的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種單踏板駕駛模式下怠速控制方法，包括：

當(dāng)擋位器處于前進(jìn)擋位時(shí)，若采集到車輛當(dāng)前速度大于第一車速且采集到油門踏板傳感器的位移信號(hào)大于第一位移，判斷怠速模式開啟，向電機(jī)控制器輸出第一扭矩；

當(dāng)所述擋位器處于前進(jìn)擋位時(shí)，若采集到所述車輛當(dāng)前速度小于第二車速且采集到制動(dòng)踏板傳感器的位移信號(hào)大于第二位移，判斷怠速模式開啟，向所述電機(jī)控制器輸出第二扭矩；

當(dāng)所述擋位器處于前進(jìn)擋位時(shí)，若采集到所述車輛當(dāng)前速度小于第三車速且未采集到所述油門踏板傳感器的位移信號(hào)大于第一位移或所述制動(dòng)踏板傳感器的位移信號(hào)大于第二位移，判斷怠速模式關(guān)閉，向所述電機(jī)控制器輸出第三扭矩。

可選的，所述向電機(jī)控制器輸出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩之前還包括：接收電池控制器發(fā)送的最大允許回饋功率，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允許回饋功率對(duì)應(yīng)的最大允許回饋扭矩，輸出所述最大允許回饋扭矩，否則輸出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。

可選的，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，向車身控制器發(fā)送制動(dòng)燈點(diǎn)亮指令。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種單踏板駕駛模式下怠速控制裝置，包括：

怠速模塊，用于當(dāng)擋位器處于前進(jìn)擋位時(shí)，若采集到車輛當(dāng)前速度大于第一車速且采集到油門踏板傳感器的位移信號(hào)大于第一位移，判斷怠速模式開啟，向電機(jī)控制器輸出第一扭矩；

所述怠速模塊，還用于當(dāng)所述擋位器處于前進(jìn)擋位時(shí)，若采集到所述車輛當(dāng)前速度小于第二車速且采集到制動(dòng)踏板傳感器的位移信號(hào)大于第二位移，判斷怠速模式開啟，向所述電機(jī)控制器輸出第二扭矩；

所述怠速模塊，還用于當(dāng)所述擋位器處于前進(jìn)擋位時(shí)，若采集到所述車輛當(dāng)前速度小于第三車速且未采集到所述油門踏板傳感器的位移信號(hào)大于所述第一位移或所述制動(dòng)踏板傳感器的位移信號(hào)大于所述第二位移，判斷怠速模式關(guān)閉，向所述電機(jī)控制器輸出第三扭矩。

可選的，所述怠速控制裝置還包括：控制模塊，所述控制模塊，用于向所述怠速模塊發(fā)送最大允許回饋功率；所述怠速模塊還用于在所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允許回饋功率對(duì)應(yīng)的最大允許回饋扭矩時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出所述最大允許回饋扭矩，否則向所述電機(jī)控制器輸出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。