[發明專利]一種水泥庫清庫設備

有效

• 申請號: 202010031818.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111099392B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 柴俊峰;師華東;劉俊;彎勇;張波;王應麗;曲佳佳;王凱;李文博;李同星
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司
• 主分類號: B65G69/08
• 分類號: B65G69/08
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

1.一種水泥庫清庫設備，其特征是：所述清庫設備包括懸吊機構、回轉機構、支座、傘狀支架、機械臂和電鎬，支座設置在水泥庫頂部的下料口處，回轉機構是由伺服電機驅動的回轉支撐，回轉支撐設置在支座上，回轉支撐下端通過連桿與傘狀支架可拆卸連接，在回轉支撐的上方設置有懸吊機構，懸吊機構上繞固有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端懸吊有豎直設置的傘狀支架，傘狀支架包括中軸、銷軸座、圓盤形的頂盤和伸縮調節機構，頂盤的頂部通過連接座與鋼絲繩連接，在頂盤底部沿圓周方向均勻間隔設有若干銷軸座，每個銷軸座通過穿設在銷軸座中的銷軸對應鉸接連接有機械臂，每個機械臂的下端部分別鉸接連接有電鎬，機械臂的長度可以調節，在頂盤底部中心設有向下延伸的中軸，在機械臂的上端和中軸之間設置有伸縮調節機構，伸縮調節機構的兩端分別與機械臂和中軸鉸接連接，伸縮調節機構伸縮帶動機械臂相對中軸旋轉0-60度。

2.根據權利要求1所述一種水泥庫清庫設備，其特征是：伸縮調節機構是由液壓驅動的液壓缸，液壓缸的缸體與中軸鉸接連接，液壓缸的活塞桿端與機械臂的上端鉸接連接，在頂盤的上方設置有為液壓缸提供動力的液壓站，且液壓站采用防塵布包裹。

3.根據權利要求1或2所述一種水泥庫清庫設備，其特征是：在頂盤底部沿圓周方向均勻間隔設有三個銷軸座，每個銷軸座通過銷軸鉸接連接一個機械臂，每個機械臂的下端部分別鉸接有電鎬。

4.根據權利要求3所述一種水泥庫清庫設備，其特征是：機械臂包括上部的液壓缸連接段、下部的電鎬連接端和兩者之間的中間段，液壓缸連接段、電鎬連接端分別是中空的矩形管，中間段包括若干可拆卸連接且中空的矩形管，矩形管沿其長度方向的兩端部分別焊接有法蘭盤，相鄰的矩形管之間通過穿設在法蘭盤中的螺栓可拆卸連接，液壓缸連接段矩形管的上端法蘭盤通過穿設在銷軸座中的銷軸與銷軸座鉸接連接，電鎬連接端矩形管的下端法蘭盤與電鎬鉸接連接。

5.根據權利要求4所述一種水泥庫清庫設備，其特征是：在每個機械臂的中間段分別間隔設有攝像頭和照明燈。

6.根據權利要求4所述一種水泥庫清庫設備，其特征是：在中軸的中部焊接有用于限制機械臂的初始位置可調擋鐵。

7.根據權利要求6所述一種水泥庫清庫設備，其特征是：在可調擋鐵上與機械臂接觸的位置設置有耐磨橡膠。

8.根據權利要求4所述一種水泥庫清庫設備，其特征是：在矩形管的兩端均設置有吊裝孔。

9.根據權利要求1所述一種水泥庫清庫設備，其特征是：懸吊機構是卷揚機。