[發明專利]海面距離獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010031697.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111197973A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 周康明;谷維鑫
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G01C3/20
• 分類號: G01C3/20;G01C11/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 姜曉云

1.一種海面距離獲取方法，所述方法包括：

接收圖像采集設備采集的關于海面區域的海面圖像；

在所述海面區域對應的海平面上確定輔助位置點，并分別獲取與所述輔助位置點以及海平線各自對應的各個預設輔助參數；

從所述海面圖像中分別提取與所述海平線以及所述輔助位置點各自對應的參考位置點，并獲取各所述參考位置點對應的各個預設參考參數；

根據各所述預設輔助參數以及各所述預設參考參數得到所述海面圖像上像素之間的距離對應于所述海面區域的實際距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別獲取與所述輔助位置點以及海平線各自對應的各個預設輔助參數，包括：

獲取所述圖像采集設備到所述海平線的第一水平距離，以及所述圖像采集設備到所述海平面的高度；根據所述第一水平距離以及所述高度得到所述海平線對應的第一預設輔助參數；

獲取所述圖像采集設備到所述輔助位置點的第二水平距離，以及所述圖像采集設備到所述海平面的高度；根據所述高度以及所述第二水平距離得到所述輔助位置點對應的第二預設輔助參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述圖像采集設備到所述海平線的第一水平距離，包括：

獲取所述海面區域所在位置對應的地球半徑；

通過勾股定理根據所述圖像采集設備到所述海平面的高度以及所述地球半徑，得到所述圖像采集設備到所述海平線的第一水平距離；

所述獲取所述圖像采集設備到所述輔助位置點的第二水平距離，包括：

獲取所述圖像采集設備在所述海平面上的設備映射點；

根據所述設備映射點以及所述輔助位置點得到所述圖像采集設備到所述輔助位置點的第二水平距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述海面圖像中分別提取與所述海平線以及所述輔助位置點各自對應的參考位置點，并獲取所述參考位置點對應的各個預設參考參數，包括：

利用小孔成像原理，在所述海面圖像中獲取與所述海平線對應的第一參考位置點，以及通過相似三角形原理獲取所述第一參考位置點對應的第一預設參考參數；

利用小孔成像原理，在所述海面圖像中獲取與所述輔助位置點對應的第二參考位置點，以及通過相似三角形原理獲取所述第二參考位置點對應的第二預設參考參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述第一參考位置點對應的第一預設參考參數，包括：

獲取所述圖像采集設備的焦點在所述海面圖像上對應的設備映射點；

獲取所述圖像采集設備到所述設備映射點的第一參考水平距離，獲取第一參考位置點到所述設備映射點的第一參考高度；

根據所述第一參考水平距離以及所述第一參考高度得到所述第一參考位置點對應的第一預設參考參數；

獲取所述第二參考位置點對應的第二預設參考參數，包括：

獲取所述圖像采集設備的焦點在所述海面圖像上對應的設備映射點；

獲取所述圖像采集設備到所述設備映射點的第一參考水平距離，獲取所述第二參考位置點到所述設備映射點的第二參考高度；

根據所述第一參考水平距離以及所述第二參考高度得到所述第二參考位置點對應的第二預設參考參數。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根據各所述預設輔助參數以及各所述預設參考參數得到所述海面圖像上像素之間的距離對應于所述海面區域的實際距離，包括：

利用相似三角形原理，建立所述第一預設輔助參數與所述第一預設參考參數之間的第一關系式；

利用相似三角形原理，建立所述第二預設輔助參數與所述第二預設參考參數之間的第二關系式；

根據所述第一關系式以及所述第二關系式，得到所述海面區域上實際距離與海面圖像上像素距離之間的單應關系式，以根據所述單應關系式計算所述海面圖像上像素之間的距離對應于所述海面區域的實際距離。