[發(fā)明專利]基于實時視頻與規(guī)則的反饋式區(qū)域入侵檢測方法與系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111080952A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 猶津;徐勇
• 申請（專利權）人: 貴州安防工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

1.基于實時視頻與規(guī)則的反饋式區(qū)域入侵檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括參數(shù)設置模塊、報警區(qū)域劃定模塊、區(qū)域入侵報警模塊以及基于用戶反饋的系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整模塊；

所述參數(shù)設置模塊用于用戶在系統(tǒng)安裝過程與使用過程中進行參數(shù)設置；

所述報警區(qū)域劃定模塊用于用戶在系統(tǒng)顯示的實時視頻場景中，然后進行報警區(qū)域劃定；

所述區(qū)域入侵報警模塊是基于區(qū)域入侵檢測方法的基礎上進行區(qū)域入侵報警；

所述基于用戶反饋的系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整模塊用于用戶根據(jù)系統(tǒng)實際運行的結(jié)果，對系統(tǒng)參數(shù)進行多次的便捷性設置，完成了“輸出—反饋”的實時響應機制。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于實時視頻與規(guī)則的反饋式區(qū)域入侵檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述參數(shù)設置模塊的參數(shù)包括：同一目標報警后再次報警的時間間隔和報警最短時間間隔，且報警最短時間間隔參數(shù)為系統(tǒng)規(guī)定任何情況下相鄰兩次報警的最短時間。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于實時視頻與規(guī)則的反饋式區(qū)域入侵檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述報警區(qū)域劃定模塊的報警區(qū)域劃定方法有兩種，第一種方法為用戶直接通過鼠標畫線的方式圈出多邊形的報警區(qū)域，第二種方法為用戶通過鼠標在實時視頻場景中指定幾個點，然后系統(tǒng)根據(jù)這幾個點自動連接出一個凸多邊形，并將其作為報警區(qū)域。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于實時視頻與規(guī)則的反饋式區(qū)域入侵檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述區(qū)域入侵報警模塊當視頻場景中的特定區(qū)域被劃定為警戒區(qū)域后，將不允許運動目標進入，若偵測到有目標接觸該區(qū)域的邊界并有進入該區(qū)域的趨勢時，系統(tǒng)需要給出報警信息，對于已經(jīng)進入到警戒區(qū)域的目標，系統(tǒng)直接進行報警；

對一個具體視頻場景，包含報警狀態(tài)與報警消除狀態(tài)這兩種狀態(tài)，當系統(tǒng)進行報警時即進入報警狀態(tài)，當判定目標從位于警戒區(qū)域內(nèi)部移動到警戒區(qū)域外部時，視頻場景處于報警消除狀態(tài)，視頻場景處于報警消除狀態(tài)時，系統(tǒng)不給出任何提示信息。

5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的基于實時視頻與規(guī)則的反饋式區(qū)域入侵檢測方法，其特征在于：其區(qū)域入侵檢測的實現(xiàn)基于凸多邊形報警區(qū)域的特定的規(guī)則進行入侵檢測，具體包括以下步驟：

S1、首先設置報警與報警消除基本條件，具體為：

c1：目標最近k+1-3k幀不在入侵區(qū)域；

c2：目標最近1-k幀處于入侵區(qū)域；

c3：報警次數(shù)在報警次數(shù)閾值之內(nèi)；

c4：目標最近1-k幀不在入侵區(qū)域；

c5：目標最近k+1-3k幀處于入侵區(qū)域；

c6：報警次數(shù)在報警閾值之外；

S2、設置報警的規(guī)則：報警產(chǎn)生的條件為c1∩c2∩c3，即該基本條件中c1、c2和c3同時滿足時，系統(tǒng)進行區(qū)域入侵的報警；

S3、設置報警消除的規(guī)則：報警消除的條件為“c4∩c5 ∪ c1∩c2∩c6”，該基本條件中c4和c5同時滿足時或c1、c2和c6同時滿足時，系統(tǒng)解除區(qū)域入侵的報警；

S4、關于“點”在區(qū)域內(nèi)的判斷：系統(tǒng)基于目標檢測進行目標位置的判定，利用目標檢測得出的目標的多個位置值判斷目標是否位于報警區(qū)域劃定模塊指定的區(qū)域內(nèi)，當目標的連續(xù)多個位置點的平均值位于指定的區(qū)域內(nèi)時，才判斷發(fā)生了區(qū)域入侵；

S5、區(qū)域入侵檢測算法：基于步驟S1至步驟S4的入侵檢測報警條件和報警消除條件，設計區(qū)域入侵檢測算法，如圖3所示。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于實時視頻與規(guī)則的反饋式區(qū)域入侵檢測方法，其特征在于：所述步驟S4中判斷發(fā)生了區(qū)域入侵的算法，具體如下：

a1、令運動目標的路徑結(jié)點數(shù)為L+1，根據(jù)L的大小使用如下分段計算的方式來求目標的平均位置；

a2、當L4時，則不判定目標發(fā)生了區(qū)域入侵；

a3、若4=L2M，則通過當前的1-L/2個位置點的均值和L/2+1-L個位置點的均值來判斷入侵，具體地，當目標的1-L/2個位置點的均值不位于區(qū)域內(nèi)，而目標的L/2+1-L個位置點的均值位于區(qū)域內(nèi)為區(qū)域入侵的基本條件；

a4、若L=2M，則通過當前的1-M個位置點的均值和M+1-2M個位置點的均值來判斷入侵。