[發明專利]地圖區域的確定方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010031594.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111275730A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 朱立博
• 申請（專利權）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/187
• 分類號: G06T7/187;G06T7/181;G06T7/11;G06F16/29
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種地圖區域的確定方法，其特征在于，包括：

獲取區域圖像；

對所述區域圖像進行圖像識別，以得到用于表示所述區域圖像的輪廓線，所述輪廓線包括多個像素點；

根據所述像素點在所述區域圖像上的像素點坐標對多個所述像素點進行預處理，以得到像素點坐標集合；

基于所述區域圖像和地圖的映射關系，對所述像素點坐標集合中的像素點坐標進行坐標轉換，以得到與所述像素點坐標集合對應的經緯度坐標集合；

根據所述經緯度坐標集合在所述地圖上繪制與所述輪廓線對應的目標區域。

2.根據權利要求1所述的地圖區域的確定方法，其特征在于，所述對所述區域圖像進行圖像識別，包括：

對所述區域圖像進行圖形分割，以得到多塊圖形區域；

對多個所述圖形區域分別進行輪廓線的定位，以完成所述輪廓線的識別。

3.根據權利要求2所述的地圖區域的確定方法，其特征在于，所述對所述區域圖像進行圖形分割，包括：

對所述區域圖像進行距離變換，并將距離變換后的所述區域圖像進行歸一化處理；

對歸一化處理后的所述區域圖像進行標記，并根據所述標記對標記后的所述區域圖像進行分水嶺變換。

4.根據權利要求1所述的地圖區域的確定方法，其特征在于，所述根據所述像素點在所述區域圖像上的像素點坐標對多個所述像素點進行預處理，包括：

分別計算各所述像素點的像素點坐標的平方和，確定所述平方和最小的像素點為起始像素點；

根據對應的像素點坐標計算其余所述像素點與所述起始像素點之間的距離，根據所述距離對其余的所述像素點進行排序。

5.根據權利要求4所述的地圖區域的確定方法，其特征在于，在所述根據對應的像素點坐標計算其余所述像素點與所述起始像素點之間的距離，根據所述距離對其余的所述像素點進行排序之前，還包括：

基于預設的像素點篩選規則，從其余所述像素點中篩選得到篩選像素點；

所述根據對應的像素點坐標計算其余所述像素點與所述起始像素點之間的距離，根據所述距離對其余的所述像素點進行排序，包括：

根據所述篩選像素點對應的像素點坐標計算所述篩選像素點與所述起始像素點之間的距離，根據所述距離對所述篩選像素點進行排序；

所述預設的像素點篩選規則包括：若所述像素點與相鄰的起始像素點之間的距離或所述像素點與相鄰的篩選像素點之間的距離小于預設間距，則確定所述像素點為篩選像素點。

6.根據權利要求1所述的地圖區域的確定方法，其特征在于，所述基于所述區域圖像和地圖的映射關系，對所述像素點坐標集合中的像素點坐標進行坐標轉換，包括：

基于所述區域圖像和地圖的映射關系，獲取所述像素點坐標集合中的像素點坐標與經緯度坐標之間的坐標映射關系；

基于所述坐標映射關系將各所述像素點坐標轉換為對應的經緯度坐標。

7.根據權利要求1所述的地圖區域的確定方法，其特征在于，所述基于所述區域圖像和地圖的映射關系，對所述像素點坐標集合中的像素點坐標進行坐標轉換之前，包括：

獲取所述區域圖像的圖像信息，所述圖像信息包括所述區域圖像的地圖層級、中心點的經緯度和像素寬高；

根據所述區域圖像的地圖層級、中心點的經緯度和像素寬高確定地圖的待繪制區域，并建立所述區域圖像和地圖中待繪制區域的映射關系。

8.一種地圖區域的確定裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取區域圖像；

圖像識別模塊，用于對所述區域圖像進行圖像識別，以得到用于表示所述區域圖像的輪廓線，所述輪廓線包括多個像素點；

預處理模塊，用于根據所述像素點在所述區域圖像上的像素點坐標對多個所述像素點進行預處理，以得到像素點坐標集合；

坐標轉換模塊，用于基于所述區域圖像和地圖的映射關系，對所述像素點坐標集合中的像素點坐標進行坐標轉換，以得到與所述像素點坐標集合對應的經緯度坐標集合；

區域繪制模塊，用于根據所述經緯度坐標集合在所述地圖上繪制與所述輪廓線對應的目標區域。