[發明專利]一種基于纏繞繩的驅動器及其使用方法

在審

• 申請號: 202010031556.2
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111204616A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 江勵;唐黎明;熊達明;湯建華;黃輝;王瓊瑤
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

本發明公開了一種基于纏繞繩的驅動器及其使用方法，驅動器包括一個雙向動力源、第一主軸、第二主軸、第一繩組和第二繩組，第一繩組和第二繩組均為螺旋繞纏且兩組繩子的螺旋纏繞方向相反，第一繩組的兩端分別與第一主軸、被驅動物連接，第二繩組的兩端分別與第二主軸、被驅動物連接；雙向動力源的輸出軸驅動第一主軸和第二主軸旋轉，第一繩組和第二繩組兩者中一組繼續繞纏且另一組解繞纏，以使被驅動物旋轉。靠單個雙向動力源，無需多個動力源即可實現往復旋轉運動，節約能源；無需彈簧作用，減少彈簧帶來的非必要的能量損耗；無需額外的回復機構和多個動力源且結構緊湊，有利于纏繞繩驅動器的小型化設計。

技術領域

本發明涉及機械驅動裝置，特別是一種基于纏繞繩的驅動器及其使用方法。

背景技術

現有的纏繞繩驅動器都是單輸出結構，靠單一的驅動器不能夠實現被驅動機構的往復運動。該類型驅動器在應用過程中被驅動機構的往復運動必須依賴額外的回復機構與驅動器配合使用才能夠實現。這些輔助的裝置通常為彈簧，依靠彈簧提供的反向拉力實現被驅動機構回復運動。由于需要額外的回復機構，不利于整體機構的小型化設計，增加了克服彈簧力所需要的功率，并且傳統設備還難以實現兩個方向的運動的主動控制。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種基于纏繞繩的驅動器及其使用方法，通過單一動力源實現被驅動物的雙向運動的驅動。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

本發明的第一方面，一種基于纏繞繩的驅動器，包括一個雙向動力源、第一主軸、第二主軸、第一繩組和第二繩組，所述第一繩組和所述第二繩組均為螺旋繞纏，所述第一繩組的一端與所述第一主軸連接，所述第二繩組的一端與所述第二主軸連接，所述第一繩組的另一端和所述第二繩組的另一端分別與被驅動物的兩端連接；所述雙向動力源的輸出軸驅動所述第一主軸和所述第二主軸旋轉，所述第一繩組和所述第二繩組兩者中一組繼續繞纏且另一組解繞纏，以使被驅動物運動。

根據本發明的第一方面，所述雙向動力源的輸出軸驅動所述第一主軸和所述第二主軸以相同的旋轉方向旋轉，所述第一繩組和所述第二繩組的螺旋方向相反。

根據本發明的第一方面，所述雙向動力源的輸出軸連接有第一齒輪，所述第一主軸和所述第二主軸均連接有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合傳動。

根據本發明的第一方面，一種基于纏繞繩的驅動器，還包括外殼，所述外殼從上至下依次由基座、蓋板和齒輪箱組成；所述第一齒輪和所述第二齒輪位于所述齒輪箱內；所述蓋板、所述齒輪箱和所述基座通過螺釘貫穿連接以形成密封箱體。

根據本發明的第一方面，所述蓋板設有兩個通孔；所述第一主軸和所述第二主軸分別穿過兩個所述通孔，所述第一主軸和所述第二主軸均通過軸承安裝在所述齒輪箱內。

根據本發明的第一方面，所述第一主軸設有供所述第一繩組穿過的第一穿孔，所述第二主軸設有供所述第二繩組穿過的第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔凸出于所述蓋板。

根據本發明的第一方面，所述基座設有用于容納所述雙向動力源的容納腔。

根據本發明的第一方面，所述雙向動力源為電機。

本發明的第二方面，一種如本發明第一方面所述的基于纏繞繩的驅動器的使用方法，包括以下步驟:

將被驅動物的中部與一固定物實現可旋轉連接；

將被驅動物的兩端分別與第一繩組和第二繩組連接；

啟動雙向動力源，雙向動力源驅動第一主軸和第二主軸轉動，使第一繩組和第二繩組兩者中一組繼續繞纏且另一組解繞纏，以使被驅動物運動。