[發明專利]SVPWM過調制方法、系統、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010031423.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111193445B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 薛晨
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P25/024;H02P27/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;林嵩

1.一種永磁同步電機中的SVPWM過調制方法，其特征在于，所述SVPWM過調制方法包括：

基于正六邊形磁鏈軌跡劃分出永磁同步電機的電壓矢量調制區域中的過調制區域；

獲取所述永磁同步電機輸出的目標電壓矢量；

判斷所述目標電壓矢量對應的電壓幅值是否大于直流母線電壓，若是，則確定所述目標電壓矢量落入所述過調制區域；

其中，所述目標電壓矢量沿著所述正六邊形磁鏈軌跡變化；

根據所述目標電壓矢量獲取基本空間矢量中零矢量對應的第一作用時間；

獲取所述目標電壓矢量所在的目標扇區；

根據所述目標電壓矢量和所述目標扇區，計算得到所述目標扇區中相鄰兩個非零矢量的第二作用時間；

根據所述第一作用時間和所述第二作用時間計算得到目標占空比；

根據所述目標占空比對所述目標扇區的所述目標電壓矢量進行脈寬調制。

2.如權利要求1所述的永磁同步電機中的SVPWM過調制方法，其特征在于，所述根據所述目標電壓矢量獲取基本空間矢量中零矢量對應的第一作用時間的步驟包括：

根據所述目標電壓矢量計算得到所述正六邊形磁鏈軌跡中正六邊形的目標邊長；

根據所述目標邊長計算得到基本空間矢量中零矢量對應的所述第一作用時間。

3.如權利要求1所述的永磁同步電機中的SVPWM過調制方法，其特征在于，所述獲取所述目標電壓矢量所在的目標扇區的步驟包括：

獲取所述目標電壓矢量在αβ坐標系下對應的第一電壓分量和第二電壓分量；

根據所述第一電壓分量和所述第二電壓分量確定所述目標電壓矢量所在的目標扇區；和/或，

所述目標占空比包括三相占空比；

所述根據所述目標占空比對所述目標扇區的所述目標電壓矢量進行脈寬調制的步驟包括：

分別根據三相占空比對所述目標電壓矢量進行脈寬調制。

4.如權利要求2所述的永磁同步電機中的SVPWM過調制方法，其特征在于，所述根據所述目標電壓矢量計算得到所述正六邊形磁鏈軌跡中正六邊形的目標邊長的步驟對應的計算公式如下：

其中，l表示所述目標邊長，U_ref表示所述目標電壓矢量；

所述根據所述目標電壓矢量獲取基本空間矢量中零矢量對應的第一作用時間的步驟對應的計算公式如下：

其中，T₀表示所述第一作用時間，U_dc表示所述直流母線電壓，T表示采樣時間。

5.如權利要求1所述的永磁同步電機中的SVPWM過調制方法，其特征在于，所述基于正六邊形磁鏈軌跡劃分出永磁同步電機的電壓矢量調制區域中的過調制區域的步驟之前還包括：

基于正六邊形磁鏈軌跡劃分出永磁同步電機的電壓矢量調制區域中的線性調制區域；

所述SVPWM過調制方法還包括：

當所述目標電壓矢量對應的電壓幅值小于或者等于所述直流母線電壓時，確定所述目標電壓矢量落入所述線性調制區域；

在所述線性調制區域采用基于圓形磁鏈軌跡的SVPWM調制方法對所述目標電壓矢量進行調制。