[發明專利]一種基于遠距離無損視頻傳輸的國產視覺計算系統

在審

• 申請號: 202010031378.3
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111260553A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李思照;孫建國;王春艷;賀子天;鞏建光
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/246
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于遠距離無損視頻傳輸的國產視覺計算系統，其特征在于：包括顯示設備、管理單元、異構計算單元和存儲單元；所述的管理單元包括異構計算單元管理部件、存儲介質管理部件和視頻總線管理部件，各管理部件之間通過管理總線連接；所述的存儲單元通過視頻傳輸總線將輸入的視頻傳遞給異構計算單元；所述的異構計算單元經過視覺計算后得到目標識別后的視頻，并通過視頻傳輸總線傳遞給顯示設備；所述的顯示設備輸出目標識別后的視頻；所述的視頻傳輸總線采用容器作為傳輸視頻流信息的基本單元，將一段視頻流轉化為由一系列的容器組成，每個容器對應一幅圖像幀信息，包括容器頭和一組對象，容器頭描述了數據在容器中的位置及對象的類型；所述的容器的操作方式有簡單模式和擴展幀頭模式；在簡單模式中，容器中包含4個基本對象；在擴展幀頭模式中，容器中最多可攜帶16個對象；所述的容器頭由22個單元組成，每個單元為4個32bit的FC傳輸字；所述的容器頭的前6個單元為容器信息塊CIB，包括容器計數、視頻標識、容器時標、傳輸類型、容器類型等信息，作用于整個容器系統；所述的容器頭的后16個單元中每4個單元一組為對象信息塊，當視頻采用逐行掃描模式時只用對象2承載視頻數據，在隔行掃描模式中對象2封裝奇數行數據，對象3封裝偶數行數據。

2.根據權利要求1所述的一種基于遠距離無損視頻傳輸的國產視覺計算系統，其特征在于：所述的異構計算單元包括CPU、GPU、NPU和FPGA；當視覺計算應用為路徑規劃和避障檢測時，CPU給FPGA發控制信號，由FPGA控制GPU和FPGA的進棧；當使用三維地圖成像及導航應用時，CPU給FPGA發控制信號，由FPGA控制NPU和FPGA的進棧；當視覺計算應用的計算量需求顯著變化時，CPU給FPGA發控制信號，由FPGA控制GPU和FPGA的出棧，FPGA控制NPU的進棧。